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451.
风电场功率数据中包含大量异常数据,难以反映风电场真实的风能情况,会影响风电功率预测的精度,从而影响电网决策。针对该问题,通过分析风电场异常数据特征,将其分为堆积型和分散型,并基于时间序列变点检测理论,将密度比是否为恒值作为剔除堆积型异常数据的判断准则,采用改进Kullback Leibler重要性估计程序(improved Kullback Leibler importance estimation program,IKLIEP)剔除堆积型异常数据;再采用四分位法剔除分散型异常数据。最后将所提方法应用于国内蒙西某130.5MW的风电场,实验结果表明所提方法能够更有效地识别并剔除异常数据,平均识别率提高了6.19%,误识别率降低了2.92%,验证了所提方法的有效性。 相似文献
452.
【目的】降低接嘴胶的玻璃化转变温度。【方法】选取乳化剂、增塑剂及3种聚合单体的配比为试验因子,采用因子设计法探究各因子及其交互作用对玻璃化转变温度的影响规律,并制备出低温快干接嘴胶。【结果】(1)乳化剂及3种单体的配比是影响接嘴胶玻璃化转变温度的主要因子,且乳化剂与乙酸乙烯酯(VAc)和丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)与AA间存在交互作用;(2)在试验所涉及的水平范围内,玻璃化转变温度随着BA及乳化剂用量增加而降低,随着VAc及AA用量的增加而升高;(3)乳化剂、VAc、BA及AA的配比分别为5.50%、24.00%、12.00%、0.40%时,接嘴胶的玻璃化转变温度可降至-1.83℃,95%置信水平下的置信区间为(-6.44,2.79)℃。【结论】采用因子设计法对水基胶主要原料的配比进行优化,能明显降低接嘴水基胶的玻璃化转变温度。 相似文献
453.
炎症性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)是一种发病机制尚未明确且容易反复性发作的胃肠道炎症疾病。随着生活环境和饮食习惯等的改变,IBD的全球发病率已达0.3%,并在日益增长。一直以来IBD的治疗方法聚焦在抗炎药物以及肠道免疫调节方面,近年来随着对肠道微生物研究的深入,发现炎症性肠道疾病的发生与肠道菌群的变化有着密切的关联,同时还发现一部分微生物可以从多方面缓解IBD。本文对肠道有益菌群——双歧杆菌及其制剂在IBD中的应用以及作用机制进行了综述,以期为通过益生菌治疗IBD提供参考。 相似文献
454.
455.
针对膜片在生产的过程中,由于原材料和工艺的问题总会产生表面缺陷,而通过人为检测的效率低、成本较高的问题,提出传统图像处理和深度学习相结合的方式进行缺陷检测。首先通过图像处理使缺陷特征更为突出,得到去除复杂背景、特征更加明显的新样本,然后将图像和标签送入深度学习网络中进行训练,同时依据缺陷特征修改模型参数得到收敛模型,最后得出检测结果。实验结果表明,提出的检测方法能够有效分割出各种情况下的缺陷,准确率达到98.13%,且在检测速度上有所提升。 相似文献
456.
457.
458.
自主机器人运行在开放环境中,对环境信息的感知受限,难以获得有关环境完整、及时的信息。为有效完成任务,自主机器人需要主动地观察环境,即根据任务的需求,自发地决策、调度和执行观察行为,针对性地获取与任务相关的环境信息。主动观察的需求给自主机器人的观察模式以及软件系统构造提出了两方面的挑战:一方面,为支持任务的有效实现,需设计主动的观察模式,从机制层面确保自主机器人能够基于任务需求,观察所需的环境信息;另一方面,主动的观察模式导致自主机器人观察、决策等软构件的功能抽象和数据交互更为复杂,需要针对上层复杂机制的实现设计适配的软件架构。为应对上述挑战,文中将自主机器人的行为定义为任务行为和观察行为两类,针对开放环境中两类典型的环境信息受限场景——片面观察场景和过时观察场景,提出了两类主动观察模式来构建观察行为与任务行为的协同机制,并基于这两类主动观察模式设计了观察行为的决策和调度算法。另外,还设计了一个基于多智能体系统的自主机器人软件架构,实现了所提出的主动观察模式。最后,为验证所提出的主动观察模式的有效性,选取开放环境中一个典型的任务——图书馆服务机器人的图书传送任务开展实验验证。该任务中,自... 相似文献
459.
针对目前核电高强钢筋连接套筒的质量检测都是由人工完成,存在着劳动强度大、生产效率低、不能满足市场需求等问题,以市场常见钢筋连接套为研究对象,设计一款核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线。依据模块化设计理念,制定钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计方案,对该生产线各个工段进行三维建模研究,并进行样机调试。该检测生产线实现了对32 mm规格钢筋连接套筒的结构尺寸、螺纹牙型、螺距、内螺纹中径、大径、内螺纹小径等指标的一体化检测,效率可达8个/min,相比传统手工方式提高了约10倍。该生产线结构合理,在保证检测质量的前提下,大幅度地提高了检测效率。 相似文献