基于INS/TOA/BA的EKFTDMA数据链定位算法

高性能相对导航对于数据链网络联合作战至关重要，特别是在某些情况下数据链网络成员可能无法通过绝对定位获取自己的位置，如强干扰环境或者 GNSS 可见星比较少的复杂定位环境。本文给出了一种时分多址数据链网络成员基于惯导、高度表和 TOA 信息的相对定位算法，成员通过基于序贯处理的 EKF 算法对 INS/TOA/BA 数据进行实时处理，分别利用二维平面位置滤波器和高度滤波器单独进行相对定位。本文对多成员 TDMA 数据链网络进行相对导航模拟仿真，对比分析了基于序贯处理的 EKF 定位方法和一般 WLS 算法定位结果，分析了对定位精度造成影响的不同因素。仿真证明，基于 INS/TOA/BA 信息序贯处理的 EKF 算法可以实现 TDMA 数据链网络导航观测信息的实时处理并提供较为理想的定位精度。     

GPS姿态测量中的可靠性理论研究

利用全球定位系统(GPS)的载波相位双差方程进行姿态测量能够获得高精度的定姿结果,但实际测量中必须对周跳进行检测.本文在线性模型的假设检验理论的基础上,推导了周跳的检测、识别、内部可靠性和外部可靠性的表达式,重点研究了发生在不同时刻的周跳和不同大小的周跳对初始基线分量、整周模糊度的浮点解、整周模糊度的固定解以及最终基线解和最终姿态角的影响,以及对基线各个分量求解所造成的偏差的上限,对于高可靠性姿态测量系统中周跳检测和修复具有重要意义.通过实际测试数据,进一步验证了本文基于周跳检测提出的可靠性理论.     

基于LabVIEW的GPS信号捕获算法实现

简要介绍了GPS捕获原理以及并行码相位搜索捕获算法,并在此基础上编写了基于LabVIEW的GPS信号捕获程序.在考虑到算法实现所需时间和涉及计算量的前提下,采用了计算量较少,捕获时间较短的并行码相位搜索算法.基于LabVIEW的并行码相位捕获搜索算法实现的捕获程序不仅实现了粗捕获,而且加入了精捕获的程序,使得对载波频率的估计更加的准确.可扩展应用于北斗、伽利略等其它导航卫星的信号捕获.     

2-氧代-2,3-二氢-1H-咪唑并[1,2-a]-吡啶鎓氯化物的合成

以2-氨基吡啶和氯乙酰氯为原料,合成2-(2-氯乙酰氨基)吡啶,进一步环合生成2-氧代-2,3-二氢-1H-咪唑并[1,2-a]-吡啶鎓氯化物.分别考察物质的量比、反应温度、反应时间对中间体及目标产物收率的影响.通过单因素试验,确定合成2-(2-氯乙酰氨基)吡啶的较佳工艺条件为:氯仿为溶剂,反应温度0℃,反应时间4 h,n(2-氨基吡啶)∶n(氯乙酰氯)=1∶1.5;合成2-氧代-2,3-二氢-1H-咪唑并[1,2-a]-吡啶鎓氯化物的较佳工艺条件为:乙腈为溶剂,反应温度75℃,反应时间12 h.利用1H-NMR和IR对中间体及目标产物结构进行了表征.     

频谱仪在相位噪声测量中应用

文中论述频谱仪测量相位噪声的基本原理,测量时的参数设置以及测量结果的分析校正。     

天线调谐装置自动测试系统

为实现天线调谐装置测试、故障诊断的自动化,利用基于GPIB、ⅤⅪ总线技术的程控仪器,采用集中互连技术,设计完成该装置的接口适配器,并与测试软件相结合构建成针对该装置的自动测试系统.此系统提高对天线调谐装置测试、故障诊断与定位的效率.     

UKF在GPS/INS伪距、伪距率组合导航中的应用

扩展卡尔曼滤波（EKF）是GPS／INS组合导航系统中常用的数据融合方式。但是EKF的线性化会带来截断误差,从而影响系统定位精度。不敏卡尔曼滤波（UKF）是一种新的非线性滤波的方法,它能减少线性化截断误差对系统定位精度的影响。文中在线性状态方程的条件下,主要研究了伪距、伪距率的非线性对系统定位性能的影响。UKF采用非线性观测方程,EKF采用线性观测方程。仿真结果表明UKF能明显改善位置项的定位精度。     

软件无线电导航接收机自动测试技术研究

本文提出了一种基于自动测试技术进行软件卫星导航接收机性能分析的方法,明确了评价指标的选取机制。该技术方法利用软硬件自动测试技术对软件接收机的捕获、跟踪和定位性能进行分析,验证了不同采样率和信号强度因素对软件接收机的性能影响。通过一系列测试结果表明,软件无线电导航接收机自动测试技术对于验证软件接收机正确性、评价软件接收机性能都非常有效。     

基于球面交点的AFM算法的误差分析与改进方法

基于球面交点的模糊度函数法是一种利用GPS信号求解载体姿态的有效算法,但其成功率受观测噪声影响很大,针对这一问题,该文对该算法进行了误差分析并提出提高成功率的改进方法。首先将原算法推广到双差观测模型,然后分析噪声的统计特性和误差传播的特点,深入研究了其对姿态解算成功率的影响,最后通过整周模糊度识别算法降低求解过程对噪声的敏感性。实验表明:相比于原算法,改进算法有效地提高了GPS姿态解算的成功率,同时消除了原算法对公共时钟的限制。     

基于平面方体上帐篷映射流密码的构造

提出了一种新的二维混沌映射—平面方体上的帐篷映射,并用于流密码的构造。该映射产生的混沌序列具有均匀的分布函数、良好的相关性和复杂度,用该映射产生的混沌序列来构造的二进制密钥流,具有良好的统计性质和密码学特性,比一维映射提供了更强的安全性。