无人直升机姿态通道模型预测控制

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。     

ZPW-2000A轨道电路断轨态分析

轨道电路断轨态接受端电压阈值的界定是影响断轨检测系统可行性及可靠性的关键因素。针对ZPW-2000A轨道电路的断轨态进行仿真分析,在轨道电路断轨态数学模型的建立中考虑了电气绝缘节的等效阻抗以及补偿电容等单元对轨道电路传输特性的影响,利用分布参数模型法推导得出其传输矩阵参数。并在不同的道床电阻和断轨点条件下,利用Matlab软件仿真分析了ZPW-2000A轨道电路断轨态接受端轨面电压的变化。结果表明道床电阻和断轨点位置是影响轨道电路接受端轨面电压的两个重要因素,随着道床电阻和断轨点的变化,断轨态接受端电压始终存在着一个极大值。该仿真模型的建立及其分析方法为ZPW-2000A轨道电路断轨检测的阈值确定提供了一定的依据。     

氮三甲撑膦酸中氯离子含量测定方法的研究

在酸性条件下,用Ag~ 沉淀氮三甲撑膦酸溶液中的Cl~-,然后以淀粉和KIO_3为指示剂,用标准I~-溶液滴定过量的Ag~ 。测定准确,方法灵敏,可靠和方便。克服了莫尔法和佛尔哈德法不适用于该测定体系的困难。     

钛系催化剂陈化方式和条件对合成高乙烯基聚丁二烯橡胶的影响

本工艺以Ti(OC4H9)4-Al(i-C4H9)3为催化剂合成乙烯基聚丁二烯，采用催化剂陈化方式，考察了陈化温度和时间等条件对聚合的影响。结果表明，本体系高温陈化后可提高催化活性，降低Al用量；Ti－Bd－Al三元陈化的催化活性高于Ti－Al二元陈化；最佳陈化条件为n（Ti）：n（Bd）：n（Al）＝1：20：20，70℃陈化1h；与未陈化和低温陈化聚合的产物相比，高温陈化产品的分子量和1，2－结构含量较高，凝胶含量较低。     

一种基于《知网》的文本语义相似度的计算方法

论文提出一个基于语义的文本间的相似度算法,以文本的特征词相似度为基础,来计算文本间的相似度,利用聚类算法对文本簇进行聚类.实验结果证明基于知网的文本语义相似度方法在对文本相似度计算以及文本聚类方面,能有效提高聚类的效果.     

基于 Hadoop 的电站数据中心云计算模型磁

针对云计算中的虚拟化、分布式存储与并行编程模型等问题,提出基于云计算的多电站计算平台的体系结构,实现电站数据中心的可靠存储与快速并行处理。详细讨论了传统的电站计算平台在数据存储和数据处理过程中的不足,设计了基于 Hadoop 的电站数据中心云计算平台,并利用 Hadoop 云计算平台对数据检索的效率进行实验比较分析。     

基于蓝牙通信的高校课堂手机考勤管理系统磁

论文设计并实现了一种基于蓝牙通信的低成本高效智能学生考勤和信息管理系统。充分利用蓝牙短距离传输和穿墙能力差的特性,有效实现了对教室内通讯信号的短距离控制,并且结合现有校园 Wi-Fi 覆盖条件和智能化手机等优势技术实现了实时、快速、高效的考勤信息采集和考勤信息管理与实时展示。实验结果表明,该系统较人工考勤方式在可信度和速度上具有明显优势,也可以成为目前高校智慧校园管理中的重要组成部分。     

微分进化算法整数编码策略实现研究

微分进化算法（DE）是模仿生物进化“优胜劣汰、适者生存”的一种随机优化算法,具有简单、快速、鲁棒性好等特点,已经得到广泛应用.通过运用微分进化算法的整数编码方法,在整数空间中求解,并在实数空间中计算解的适应度.使用测试函数对程序进行测试,证明了整数编码解对空间个体中寻优的快速性、准确性.     

航天测控信息数据库实时优化管理策略研究与应用

为提高和优化测控信息数据库实时性能,设计了一种基于内存数据库与关系数据库的两级实时存储模型,文章详细阐述了两级数据库的存储机制及其生命周期,分析归纳了实时测控信息的特征及存储策略,提出了内存数据库基于“T树”＋“哈希”索引相结合的白适应索引算法和两级数据库实时数据同步机制等关键技术,从而提升和优化了数据库的实时性、可靠性和安全性,为今后实时的扩展应用提供了可靠数据保证．     

膜分离技术在染料行业中的应用研究进展

介绍了粗制染料的脱盐与浓缩纯化生产的研究进展。膜分离作为一种清洁生产工艺技术,使合成染料的脱盐和浓缩同时进行,从而成功地得到高浓度、低盐的染料产品如活性染料、荧光增白剂和酸性染料等。在膜法治理染料废水方面,介绍了膜分离、预处理/膜分离组合和膜分离/氧化组合等3种工艺及其应用实例,并简要介绍了新型膜材料和膜过程的发展状况。