一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。     

试析如何在大学计算机基础教学中构建和谐师生关系

良好的师生关系是课堂师生开展互动的必要前提。计算机基础教学的健康发展需要有一个相互信任,相互尊重、和谐民主的教学环境,因此需要教师转变角色,由知识的权威转为平等的参与者和合作者;由课堂的管制者转为课堂的组织、引导和促进者;由课堂的表演者转变为学生表演的发动者,转变教学模式,突出学生的主体位置。教师在课堂上于学生构建和谐的师生关系是计算机教学的需要。     

网络环境下精品课程教师信息技术能力培养研究

2003年4月教育部下发了《教育部关于启动高等学校教学质量与教学改革工程精品课程建设工作的通知》,要求全国高等学校启动教学质量与教学改革工程精品课程建设工作。广大教师积极参与其中,努力建设自己所教授的课程,力争成为精品课程。但是,在精品课建设当中,由于专业教师信息技术能力欠缺,使课程建设遇到了瓶颈。本文从分析精品课教师具备信息技术能力的必要性入手,指出精品课教师应该具备的信息技术能力,最后提出精品课教师在网络环境下提高信息技术能力的途径。     

职业技能教育融入高等学历教育人才培养的探索

本文从职业技能教育融入高等学历教育的背景入手,分析职业技能教育融入高等学历教育存在的障碍,并提出解决的对策。     

钛合金粉末注射成形溶剂脱脂工艺研究

采用粉末注射成形方法制备了钛合金坯体，然后利用溶剂脱脂方法脱除坯体中可溶性粘结剂。通过对溶剂脱脂动力学分析表明，在脱脂过程中，存在动力学控制步骤转化的过程，提出了脱脂临界厚度的概念。当厚度超过5mm时，试样脱脂过程受扩散控制，在常温下进行溶剂脱脂时，其扩散系数为1．86×10^-6cm^2·s^-1，活化能为12．96kJ．mol^-1.K^-1；在厚度小于5mm时，试样脱脂过程受粘结剂溶解和扩散混合控制。     

地方应用型高校双语课程教学模式探讨 ——以常州工学院"土力学"双语教学为例

"土力学"是普通高等学校土木工程专业本科生的专业基础课.文章提出一种以解决问题为导向的基于CDIO的分阶段双语教学模式,该模式根据课程内容及学生状态对教学手段采取动态调整,既能够保障学生专业知识的学习效果,又能够提高学生的英语思维能力和跨文化交际能力.该教学模式充分考虑了学生的个体差异和双语教学的课程目标,极大提高了学生对双语课程的吸收效果,对双语教学的持续发展与完善具有参考意义.     

某型伸缩机翼无人机的性能分析

由于众多机翼变形方式中,伸缩机翼能提供一种较为简单的一维变形方式,使得在机翼的气动特性发生较大变化时,无人机能获得不同飞行状态下较优的飞行性能.为评估机翼伸缩带来的性能收益,使用雅典娜涡格法程序(AVL)作为气动分析工具,对安装有伸缩翼的某型无人机进行气动分析与性能计算,并研究伸缩机翼变形机构带来的额外增重对性能的影响.分析结果表明:在相同攻角范围下,伸缩机翼的最大升阻比提高36.57％,最大升力系数提高34.85％;伸缩翼无人机的阻力、航时与航程、起飞与着陆距离等性能收益,受变形机构带来的机翼额外增重影响,并且增重量越大,伸缩翼无人机的性能收益越少.     

一种快速起振中频电源的研究

中频电源是感应加热领域常用的一种设备。传统的中频电源采用扫频方式起振,其一次起振成功率不高,特别当负载变化时容易引起停振现象。针对这些问题,本文提出了一种半桥串联谐振快速起振中频电源电路。电路自动捕捉负载谐振频率,使系统自动进入谐振工作状态。通过对半桥串联谐振逆变器电路的分析、计算,再通过工作电路的实际测试,表明该设计可以满足快速稳定起振要求,且当负载变化时也能稳定工作。     

有机硅改性两性离子型聚丙烯酰胺的制备

以丙烯酰胺(AM)为反应单体,乙二胺四乙酸二钠(EDTA)为配位剂,碳酸二甲酯为稳定分散剂,十二烷基苯磺酸钠为表面活性分散剂,四甲基乙二胺(TMEDA)为催化剂,偶氮二异丁氰(AIBN)为引发剂,在N-N甲叉双丙烯酰胺(MBA)交联作用下链接阴离子单体甲基丙烯酸二甲氨乙酯(DMAEA)、阳离子单体甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMC),并用硅烷偶联剂(KH570)进一步改性,通过胶束聚合技术合成阴/阳两性聚丙烯酰胺絮凝剂.用离心机对合成品的稳定性做测试,总结出合成稳定絮凝剂各组分的用量范围:n(DMC):n(DMAEA)=1.0:1.2,w(AM)=4％～16％,w(AIBN)=0.3％～1.5％,w(碳酸二甲酯)=20％～60％,w(KH570)=0.3％～0.9％,w(十二烷基苯磺酸钠)=4％～14％.     

微波法及其在制备抗性糊精的研究进展

抗性糊精是一种非粘性膳食纤维,可由结肠菌在结肠内发酵,对人体健康有利.抗性糊精的制备方法主要有酸热法和微波法,其中微波法是一种新型的方法.本文介绍了微波的反应机理、微波的应用优点以及微波法制备抗性糊精的研究进展.