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一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法,其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中,期望模式修正算法是跟踪精度较高。使用较广泛的算法,但该算法的计算负担大;可能模型集算法实现简单,但跟踪精度不及期望模式修正算法高。文中提出了可能模型一期望模式修正算法。精度较两算法都有提高,计算复杂度显著低于期望模式修正算法,与可能模型集算法相当。 相似文献
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对地面机动目标进行跟踪,除了利用量测信息外,利用地形特征等信息也可提高跟踪性能。但这些非正态信息却可能导致较高的非高斯概率密度,文中将机动和多回波同时考虑,并充分利用了地形特征等信息,提出了UKF—VSMM—PDA算法。对密集回波环境下地面机动目标进行跟踪,仿真结果证明了该算法的优越性能。 相似文献
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开发控制是规划实施的重要组成部分,而我国的规划管理强调"控规-许可"的硬羁束作用,试图用规划替代开发控制,忽视了许可过程具有多方利益博弈和协调过程的特征;并且在可持续发展的理念下,生态环境等影响规划决策的因素需要以"非人类"参与者的身份介入开发控制过程,而不是依赖"政府"这个假定的公共利益代理人;况且,分税制下的地方政府更符合"经济人"的假设,在此背景下开发控制研究需要新的理论解释框架.本论文将行动者网络理论与城市政体理论融合,运用"行动者关联法"剖析开发控制的程序结构,结合开发控制的目标与控制方式,将许可程序概括为四个程序阶段并提炼关键特征;针对每个程序阶段识别相关的人类行动者与非人类参与者,构建开发控制的行动者网络结构.开发控制程序结构研究可以为我国国土空间规划的规划实施和开发控制制度变革提供理论的指引和参照性框架. 相似文献
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基于弹性理念的物流园空间规划布局方法探讨 总被引:2,自引:2,他引:0
物流园的发展是一个动态过程,需具备一定弹性以适应市场的发展。柳州市河西物流园空间规划在空间布局上采用空间生成模型,在地块控制上采用弹性划分方式。同时,使用按需设计的单元设计思路,形成了"一心、两轴、两带、四片、多组团"的空间结构,通过规划各层面的策略对空间规划的实施进行督促和引导,促进规划弹性的实现。 相似文献
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<正>基础科学研究是应对气候变化的技术支撑,气候变化是一个跨学科的极其复杂的科学问题,自20世纪90年代以来,我国就相继在国家"八五""九五""十五"科技攻关项 相似文献
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