基于旋转四元数的姿态解算算法

为解决传统姿态解算算法无法有效抑制不可交换误差的问题,利用旋转矢量推导出了大运载体小角度运动时的旋转四元数微分方程,并对该算法和加性误差四元数算法的姿态解算效果进行了比较实验。结果证明,在低动态过程中,旋转四元数算法不仅可以有效抑制不可交换误差,而且在大失准角环境下也能够有效工作,更具有算法计算量小、易实现和精度较高等优点。     

酶法酿造沙棘荞麦醋工艺研究

文章研究了以陕北荞麦、沙棘副产品为原料,通过酶法处理,发酵获得沙棘荞麦醋的工艺。结果表明:荞麦粉用糖化酶处理的最佳条件为酶加入量20U/g,酶解温度50℃,酶解时间90min。沙棘副产品用纤维素酶、果胶酶处理的最佳条件为酶加入量0.3%,处理时间120min,处理温度50℃,pH 6.0。荞麦粉和沙棘副产品中含有丰富的活性物质,所制得的沙棘荞麦醋有较高的黄酮含量,具有较好的保健功能。     

含铬废水处理工艺的研究热点及其绿色化发展趋势

皮革行业为国民经济的发展做出了重大贡献,但同时其生产过程中排放的废水也对环境造成了一定的污染,对其产生的废水进行处理在当今绿色环保的主题下显得愈加重要.废水以铬盐最具毒性,也较为难处理.含铬废水的处理工艺众多,工艺各有特点.本文对近年来各工艺处理机理进行了简要的阐述,着重探讨了含铬废水各种处理工艺的优点与存在的问题,并展望了含铬废水处理技术的发展趋势.     

亚波长波导光栅导模共振研究

弱调制介质光栅可等效为平板波导,经其衍射的高级次子波与波导模式耦合时,形成导模 共振。由高级子波在介质光栅中的光程及菲涅耳相移,导出了垂直入射时弱调制介质光栅共振位置的解析表达式,其预测结果和严格耦合波理论所得值一致。导模共振对入射波参数和光栅参数极为敏感,具有窄带效应,可用来制作窄带滤波片。     

电压互感器二次单相接地短路故障分析

针对电压互感器二次单相接地短路导致非故障相电压升高的情况,通过对电压二次电缆阻抗的测试,电压互感器接地点的改变等试验。分析、阐述了其产生的原因是二次电缆N相线芯阻抗在短路电流流过时产生电压叠加在非故障相线芯上所致。可采取增大N相线芯截面积或退出过电压保护等措施预防其对电网的不利影响。     

电压互感器二次单相接地短路故障分析

针对电压互感器二次单相接地短路导致非故障相电压升高的情况,通过对电压二次电缆阻抗的测试,电压互感器接地点的改变等试验.分析、阐述了其产生的原因是二次电缆N相线芯阻抗在短路电流流过时产生电压叠加在非故障相线芯上所致.可采取增大N相线芯截面积或退出过电压保护等措施预防其对电网的不利影响.     

利用ProCAST探索浇注温度对转子质量的影响

运用铸造过程数值模拟软件ProCAST,对转子铸件进行了浇注温度的模拟仿真分析,以研究不同浇注温度对QT400-15转子铸件缺陷的影响。结果显示:温度过高虽然可以提高流动性,但是同时会增加液体在凝固过程中的收缩量,导致缩孔缩松缺陷;而温度过低,又会导致铸件力学性能达不到要求。根据试验情况,浇注温度宜选在1 340~1 360℃。     

哈尔乌素露天煤矿生态环境评价

介绍了露天煤矿生态环境评价中遇到的问题,以及影响生态环境选取的关键因素,对目前露天煤矿生态环境评价方法进行了分析介绍.以哈尔乌素露天煤矿为实例,针对其复杂环境系统的特点,运用等标污染负荷法对其进行了生态环境评价.     

哈尔乌素露天煤矿车铲匹配优化研究

通过对哈尔乌素露天煤矿现有铲、车类型及数量的分析,利用露天采矿学知识及排队论原理,建立了车铲匹配与单斗—卡车系统效率的相互关系,以单位生产能力生产成本最小为目标,优化了勺容比、车铲比匹配方案。确定最优勺容比匹配方案为:495HR电铲匹配MT5500、930E卡车,勺容比为3～4;WK-55、395B电铲匹配SF33900卡车,勺容比为3～4;395BI电铲匹配TR100、SF33900卡车,勺容比为2～5。并以495HR电铲匹配MT5500卡车为例,建立了系统单位生产能力生产成本与车铲比的关系,确定最优车铲比为7。     

新强煤矿沿空留巷巷旁充填体参数确定

通过对巷旁充填体内应力的分布分析,计算出沿空留巷顶板压力及浆液扩散半径;并对现场沿空留巷巷旁充填体进行试验观测,研究巷旁充填体参数及巷旁充填体承载特性,对充填体变形特征、充填体受力特征、巷道围岩变形特征进行了分析。结果表明:充填浆液的扩散半径大致为5 m左右;随着距离回采工作面距离的不同,巷旁充填体内载荷的变化趋势大致可分为3个阶段;留设巷道顶底板的活动剧烈程度与工作面距离有关,进而导致巷道顶底板移近量不同。