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31.
运用达朗伯原理和拉格朗日方程推导出针对舰炮自动机的多刚体武器系统动力学普遍方程,以某型舰炮为具体研究对象,编制了自动机动力学模拟分析软件并进行了仿真运算。  相似文献   
32.
生化需氧量是污水处理过程中评价水质的重要指标之一,神经网络软测量是解决其在线测量困难的主要方法。污水处理是一个动态的过程,而前馈神经网络由于缺乏动态性而难以保证对其的测量精度。本文提出了一种自组织递归模糊神经网络,建立了内部的反馈连接以增强网络动态性能,通过评估神经元的互信息关系和激活强度以增长或修剪规则层神经元,采用梯度下降学习算法进行参数更新,并结合自适应学习率以提高收敛精度。通过对实际污水厂数据的实验结果表明,本文提出的模型结构更紧凑,对出水生化需氧量的预测精度更高。  相似文献   
33.
郭鑫  李文静  乔俊飞 《控制与决策》2020,35(7):1597-1605
针对在线模块化神经网络难以实时有效划分样本空间,提出一种改进的在线自适应模块化神经网络.首先,基于距离与密度实时更新样本局部密度及RBF神经元中心,实现样本空间在线划分;然后,将子网络模块数根据划分样本空间的个数进行自适应增减,每个子网络模块对属于对应样本空间的样本进行学习;最后,集成模块对子网络模块的输出结果进行集成,输出最终结果.针对在线梯度下降法要求样本有足够的随机性问题,提出一种具有固定记忆的在线梯度下降法对网络进行在线学习.通过对典型非线性时变系统及污水处理过程中出水氨氮浓度进行预测,验证了该模块化神经网络能够实时有效地更新RBF神经元中心,并减少学习过程中子网络模块不必要的增减,且网络结构更加简洁,能够准确预测不同的时变系统.  相似文献   
34.
35.
污水处理决策优化控制   总被引:5,自引:5,他引:0  
栗三一  乔俊飞  李文静  顾锞 《自动化学报》2018,44(12):2198-2209
以抑制出水氨氮浓度、总氮浓度峰值和降低能耗为目标,提出污水处理决策优化控制方法.首先利用神经网络建立出水氨氮和总氮预测模型;其次使用多目标进化算法得到溶解氧浓度和硝态氮浓度设定值;最后,根据出水氨氮和总氮浓度预测结果选择控制策略(优化控制和抑制控制).以仿真基准模型(BSM1)为平台,采用提出的决策优化控制方法进行控制,实验结果表明,该控制方法有效抑制了出水氨氮和总氮浓度峰值,出水超标时间和能耗明显少于所对比决策控制方法.  相似文献   
36.
火灾早期时,烟雾相较于火焰特征更为明显,因此早期的烟雾检测对于预防火灾具有重大意义。针对森林、草原火灾早期的烟雾检测,烟雾探测器成本高、检测效果较差且不能提供烟雾大小、方向、位置等信息。随着计算机视觉的发展,基于视频的烟雾检测方法以低成本、覆盖面广、信息获取较全面等优势逐渐成为研究热点。但由于森林、草原背景复杂、烟雾本身易变化,因此视频烟雾检测算法仍面临着巨大的挑战。为研究深度学习的视频烟雾检测中的应用效果,分析了烟雾检测存在的难点问题及传统视频烟雾检测算法的不足,介绍了当前深度学习中各类目标检测算法在烟雾检测中的应用,对比了这些烟雾检测算法,总结了其优点和不足,重点分析了各种烟雾检测难点问题的解决方法,并提出烟雾检测的下一步研究方向。  相似文献   
37.
文章利用中国29个省、直辖市、自治区1999~2007年的面板数据,运用面板数据模型分析中国城镇居民家庭和农村居民家庭教育消费支出对经济增长的影响,结果表明城镇居民家庭和农村居民家庭教育消费支出在一定程度上确实能够拉动经济增长。  相似文献   
38.
39.
40.
输电导线作为承担电能传输任务的重要部件,及时发现其本体缺陷对指导维修避免重大电力事故的发生具有重要意义。考虑到无人机巡检中输电导线背景的复杂性和导线表面缺陷检测的困难度,提出一种基于径向基概率神经网络的输电导线缺陷状态识别方法。首先,依次采用加权色差法、最大类间方差法以及形态学滤波实现复杂背景下输电导线的准确分割。其次,将分割出的导线区域等距划分为10个导线子图像,通过Gabor滤波器获得输电导线8个角度、5个尺度的40幅纹理增强子图像,提取各个子图像的粗糙度、对比度和方向度3个纹理特征量,结合特征方差比筛选出10个强纹理特征;最后,将10个强纹理特征量作为径向基概率神经网络的输入,完成输电导线缺陷状态的识别。实验结果表明所提方法可以实现复杂背景下输电导线快速分割与缺陷状态的准确识别,为无人机巡检中输电导线的运行状态检测提供了新的思路。  相似文献   
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