第9届全国红外科技交流会论文摘要（2）

简要介绍了当前国外反舰导弹的基本状况及其特点,提出了反舰导弹的基本要求和在研制过程中应考虑的一些主要问题。详细介绍了国外双模寻的制导技术,特别是射频/红外(RF/IR)双模制导系统的发展状况、特点及其在反舰导弹系统中应用的可能性。基于上述分析,最后指出,从当前导弹技术的发展趋势和满足反反舰导弹系统的战术性能要求,被动RF/IR双模精密制导系统是其他单模制导体制无法比拟的,具有广阔的发展前景和现实可能性。     

氨法脱碳系统再生能耗的研究

氨水溶液能够实现较高的CO2脱除率,具备较大的吸收能力,同时能够脱除烟气中SOx和NOx等酸性气体,近年来被认为是具有发展潜力的CO2吸收剂。普遍认为氨法再生过程的反应热能耗可降至26.88kJ.(molCO2)-1,远低于MEA能耗85kJ.(molCO2)-1。文中对比大量文献中的再生能耗数据,分析了其数据可靠性,理论计算和量热计实验测量低温下(35℃)氨水吸收CO2吸收热为60～70kJ.(molCO2)-1,并且随着CO2负载量增大无明显变化;高温下(80℃)初始吸收热热值约为60kJ.(molCO2)-1,随着CO2负载量增大而增大至120kJ.(molCO2)-1,然后再次减小至80kJ.(molCO2)-1。碳酸铵溶液吸收CO2过程吸收热测量实验也证实了氨水吸收CO2过程无法实现26.88kJ.(molCO2)-1低热值。和其他醇胺溶液吸收热热值相比,氨水溶液在降低能耗方面具有一定优势,但是优势不明显。     

Zn_(1-x)Mg_xO薄膜的低压MOCVD生长与性质

利用低压金属有机物气相沉积 (L P- MOCVD)技术 ,采用两步生长法 ,在 (0 0 0 1 )蓝宝石衬底上获得了纤锌矿结构的 Zn1 - x Mgx O合金单晶薄膜 .实验发现随着 Mg原子的增多 ,Zn Mg O的晶格常数逐渐减小 .X射线衍射谱中未出现除 (0 0 0 2 )峰之外的其他峰位 ,表明该合金薄膜具有很强的择优取向和较好的晶体质量 .室温透射谱与光致发光谱显示 ,其吸收边或带边发光峰随 Mg原子浓度的增加首先出现红移然后出现蓝移 .该反常现象与 Zn Mg O薄膜中产生的杂质缺陷的行为有关 .研究表明在 MOCVD生长 Zn Mg O合金薄膜过程中 ,必须优化与控制反应条件 ,以抑制杂质缺     

未知环境下移动机器人地图构建仿真研究

未知环境的地图构建是移动机器人研究领域的一个研究热点.为了研究在未知环境下移动机器人地图构建,基于微软机器人开发工作室(MRDS),对虚拟环境中移动机器人进行了仿真建模,通过激光测距仪获取未知环境信息,应用迭代最近点(ICP)算法处理未知环境信息实现了移动机器人对未知环境地图构建.对移动机器人地图构建仿真实验结果表明,文中的方法能够有效地实现未知环境地图构建,可为移动机器人运动提供导向作用,具有一定的理论和现实意义.     

龙开口水电站防碰撞系统的设计、开发与应用

为防止缆机、门塔机等施工机械在运行中发生碰撞,龙开口水电站在施工中采用了防碰撞系统.对龙开口水电站大坝施工防碰撞系统的设计理念、系统构成、程序开发、精度选择等进行了详细的阐述.该系统能够对缆机运行与门塔机运行位置、速度等进行报警和控制,在正常运行期间未发生一起机械碰撞事故,有效地保障了施工建设安全.     

高效快速排序算法研究

快速排序是排序算法中性能较好的一种,但存在对数据有序或者基本有序的情形下的性能瓶颈问题。为此,对比效率同为O(nlbn)的其他排序算法,提出一种新的高效快速排序算法。理论分析和实验数据表明,其性能优于原有的快速排序算法,并且在数据基本有序的状况下依然具有高性能和较强的鲁棒性。     

基于词条数学期望的词条权重计算方法

文本的形式化表示一直是文本挖掘的基础性问题,向量空间模型中的TFIDF计算方法是文本表示中一种效果较好的经典词条权重计算方法。在分析传统TFIDF计算方法存在问题的基础上,针对TFIDF方法中没有考虑包含词条的文档在各个类别的分布情况以及各个类别中所含的文档数的不同。提出了将词条的数学期望(TFIDF-E)作为一个文本因子来进行改进上述问题。实验结果表明,TFIDF-E计算方法表示的文本分类效果好于TFIDF,验证了TFIDF-E方法的有效性和可行性。     

利用样条函数规划机器人运动轨迹

本文利用样条函数法提出了一种机器人运动轨迹规划方法，各关节运动采用样条函数来拟合，该法简便、计算量小、而且不会出现机构奇异点问题，可生成光滑平稳的无噪音机器人运动轨迹。     

二类分类器的ROC曲线生成算法

ROC曲线分析技术越来越多地被应用在机器学习和数据挖掘领域中,用来全面度量分类器的性能.ROC曲线分析是对分类器性能的二维描述,它对类分布和不同错误分类代价不敏感,但直观、可理解等特性使它在类分布未知的领域和代价敏感学习中变得越来越重要.准确高效地绘制出分类器的RCC曲线是使用ROC曲线分析技术及其AUC方法全面度量分类器性能的基础,也是进行代价敏感学习的关键.文中将从理论和具体实现两方面分别对二类分类器的ROC曲线生成算法及绘制ROC曲线的具体过程做详细阐述,基于MBNC实验平台,使用MATLAB语言构建该算法,进而比较不同分类器在不同类分布下的分类性能.通过观察实验结果可知,提出的ROC曲线生成算法准确可行,符合实际.     

嵌入式系统下的邮件服务器的设计

目前Linux作为一种源码开放、安全可靠的系统平台,已成为嵌入式系统的首选操作系统。文中主要介绍嵌入式系统Linux下邮件收发系统的设计与开发。该邮件系统按照SMTP和POP3协议的规范,实现邮件系统的收发功能,包括邮件服务器和邮件客户端两部分。邮件服务器实现邮件的保存和传送功能。客户端可以执行邮件编辑、发送邮件和接收邮件等操作。该系统的设计坚持以方便用户为原则,它的逻辑清晰、界面简单友好,便于使用。