钻削振动信号小波包分频谱减特征增强方法

针对在钻削加工噪声背景下振动信号微弱特征识别和提取困难的问题,提出了一种基于小波包分频谱减的钻削振动信号特征增强方法。首先,在经典谱减法原理的基础上,将钻削前机床空转信号视为监测信号的"加性噪声";其次,根据钻削过程振动信号的特点,采用小波包分解方法将"加性噪声"和监测信号分成多个子频带;最后,对每个子频带内"加性噪声"的相应频带进行谱减处理后,重构钻削振动信号。仿真和实验结果表明,该方法能有效降低环境噪声对钻削过程特征提取的影响,从而达到增强监测信号特征的目的,同时建立了钻削过程与监测信号之间很好的映射关系模型。     

基于ANSYS的电梯曳引机轮齿失效分析

针对电梯曳引机蜗轮蜗杆减速箱的各种失效行为,分析其失效的原因,利用ANSYS有限元分析软件对其进行数学建模并应力分析,得到一般失效的临界数值,提出改进和预防措施,具有一定的实践指导意义。     

考虑关节动力学优化的机器人复杂轨迹规划

考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上,使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题,并采用序列二次规划算法求解;针对方程组中高度非凸函数极值求解过程中对初值敏感的问题,采用线性二次调节器为序列二次规划算法提供迭代初值。理论分析和数值仿真结果表明:提出的算法可保证机器人各关节在复杂轨迹上力矩、角度及角速度变化平缓,稳定工作质量,同时也能更合理地控制机器人工作时的能耗水平。     

智能数控机床加工状态监测EtherCAT从站设计

EtherCAT是目前主流的智能数控机床采用的总线技术,数控系统利用该技术建立了与操作面板、IO单元和伺服驱动器之间的高速实时数据交换通信。提出了一种基于EtherCAT总线的数控机床加工状态监测从站设计方法,能采集外部传感器信号与机床工作任务数据,从中提取出加工状态特征量并反馈给数控系统。应用该从站在华中8型数控系统上完成了一个加工过程振动信号监测的实验,协助数控系统对异常状况进行诊断,证明了其可行性。     

6.70-15 6PR I-1农业轮胎的设计

介绍6.70-15 6PR Ⅰ-1农业轮胎的设计.结构设计：外直径695 mm,断面宽159.5 mm,行驶面宽度134 mm,弧度高9.4 mm,胎圈着合直径380 mm,胎圈着合宽度 114.5 mm,断面水平轴位置（H1/H2） 0.95,花纹深度4.8 mm,花纹饱和度 77.9％,花纹周节数 25.施工设计：胎面采用一方一块结构,胎体采用4层1400dtex/2V2锦纶6浸胶帘布,钢丝圈采用Φ1 mm的回火胎圈钢丝,采用半芯轮式成型鼓成型、四立柱硫化机硫化.成品轮胎试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸和物理性能均符合客户和相关标准要求.     

浅析见习管制员在工作中的培养

建设和培养一支高素质合格的管制员队伍是民航实现飞行安全的基本保证。见习管制员是管制队伍中特殊的群体，他们刚褪去校园稚嫩的书生意气，张开怀抱迎接崭新的工作和生活。面对新的工作，他们既充满了惊喜，也充满了紧张。如何充分挖掘他们的最大潜能，使他们成长为合格的管制员，是摆在空中交通管理者面前非常重要而追切的问题。     

百龙滩电站进水口闸门启闭作业不安全事件分析及应对措施

通过对百龙滩电站进水口闸门多年的启闭过程中出现的不安全现象进行统计,分析其产生异常的原因,提出了相应的应对措施,并形成经验和理论以指导闸门启闭工作的正常开展,使闸门启闭过程中出现的不安全现象得到全面控制。     

移动通信网基于智能HLR的一卡多号业务实现方式探讨

介绍了一卡多号业务的特点，分析了现有一卡多号业务的实现方法，然后分别以某运营商GSM网和CDMA网为例，对基于智能HLR的一卡多号业务的设计与实现过程进行了详细的论述，最后提出了实现一卡多号业务对现网的配合需求。     

基于4P模型的国内外创造力研究综述

文章根据创造力的4P模型对近半个世纪以来国内外的创造力研究进行梳理，针对现有研究分析当前的创造力研究存在的问题，指出未来应整合创造力多个方面进行研究，提升研究的效度。     

水利工程招标代理的问题及对策

为予进一步落实科学发展观,实现党中央、国务院提出的用5年时间完成全国重点小型病险水库除险加固任务这一宏伟目标,全省各地紧张有序地展开7重点小型病险水库除险加固工作。按照《中华人民共和国招标投标法》和财政部、水利部财建[2007]1025号《重点小型病险水库除险加固项目管理办法》,重点小型病险水库除险加固工程项目基本上都...