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51.
空间平动柔性并联机构的系统设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于在微纳操作、能量捕获、先进传感等系统中的成功应用,空间平动柔性并联机构的市场需求与日俱增,促使对空间平动柔性并联机构设计方法的研究炙手可热。提出了一个基于位置空间概念的空间平动柔性并联机构的系统设计方法(简称为PSBD方法)。PSBD方法主要用于系统设计3腿(即无冗余柔性腿)空间平动柔性并联机构。首先介绍了空间平动柔性并联机构及其基本的设计要求,然后提出了PSBD方法并阐述了其基本原理和实现步骤,继而通过实例的方式详细解释了PSBD方法所涉及的关键技术问题。利用所提出的PSBD方法,即使是初级设计师也能够设计出具有结构多样,运动解耦,驱动独立和伴生运动小等特性的空间平动柔性机构。 相似文献
52.
53.
54.
雄蜂蜂体主要营养成分分析与评价 总被引:2,自引:0,他引:2
本实验对雄蜂蜂体中主要营养成分进行分析。实验结果表明,雄蜂干粉蛋白质含量为57.60%,脂肪含量5.21%,灰分3.68%,游离氨基酸含量6.02mg/g。利用ICP.AES法测得,12种无机元素中K含量最高,达3480μg/g,其次是/(2957.2μg/g),还含有较丰富的Mg(428.8μg/g)、Ca(302.6μg/g)、Fe(106.18μg/g、Zn(57μg/g)、Cu(15.34μg/g)、Mn(6.2821μg/g)等元素。另外,还检出具强烈生理功能的微量元素Se(0.3121μg/g)和Co(0.063μg/g)。从雄蜂体中鉴定了12种脂肪酸,其中不饱和脂肪酸含量占50%以上。雄蜂体中氨基酸总量达到591.25mg/g干物质,其中人体必需氨基酸和组氨酸(婴儿必需)的含量合计为243.23mg/g干物质,必需和半必需氨基酸含量都超过FAO/WHO标准,无限制性氨基酸,氨基酸分高达100。 相似文献
55.
诺基亚系列手机,振铃、振子、背景灯、键盘灯都集中在一个模块,5510也一样。8250、8850有类同的地方,在维修时可供参考。 相似文献
56.
在GH4169镍基高温合金加工过程中,会产生严重的加工硬化现象以及因切削力过大等原因导致的难加工问题。利用ABAQUS软件建立二维正交车削有限元模型,分析GH4169超声椭圆振动车削的切削速度和振幅对切削力的影响,以及其刀具轨迹的变化情况,并与普通车削过程进行了对比分析。结果表明,在超声椭圆振动车削镍基高温合金中,切削工艺参数对切削力影响显著,选择合理的工艺参数可以有效地降低切削力,改善加工质量。 相似文献
57.
在硬质合金刀具切削加工钛合金过程中,刀具磨损是限制刀具寿命的主要因素之一,而切削温度与刀具磨损、加工精度和工件加工表面的完整性密切相关。因此,研究切削过程中的切削温度变化规律及刀具磨损规律有助于提高生产率,降低生产成本。借助Deform-3D有限元软件,对硬质合金刀具切削钛合金过程中的切削温度场及刀具磨损进行了仿真分析,得出了切削速度、进给量、切削深度和刀具前角的动态变化对切削温度的影响规律以及刀具磨损量随切削温度的变化规律,此规律对切削参数的选择和刀具寿命及磨损的研究具有重要的指导作用。 相似文献
58.
挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真 总被引:3,自引:1,他引:2
采用Pro/E软件建立了单斗反铲液压挖掘机工作装置的三维实体模型。将此模型导入ADAMS软件中,建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。运用step函数模拟了挖掘机工作装置的一个工作循环,及它在该循环中受到的切向挖掘力、法向挖掘力和物料重力。通过仿真,得到了受力较复杂的3个铰接点所受载荷随时间变化的曲线,为挖掘机机构的设计提供了依据。 相似文献
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<正>水土流失是影响我国环境及经济发展的重要因素,为实现经济与环境共同发展,我国水土保持问题变得尤为重要。承德地区属于温带大陆性季风型气候,水土流失问题较为严重。此文主要分析了承德地区水土流失情况与特征,并研究了水土保持生态环境建设技术措施等。1.承德市水土流失情况与特征 相似文献