基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。     

挖掘装载机转斗油缸稳定性分析

对挖掘装载机装载作业中可能发生的转斗油缸失稳弯曲现象的原因进行了分析,给出了不发生失稳的转斗油缸最大长度的限制条件,为装载装置连杆机械的设计打下了基础。     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统仿真

８０年代以来，欧美和日本等国家在履带起重机的研制开发和制造技术改进方面有了较大的发展，纷纷制造出一批数量多，种类全，性能可靠的履带起重机。QUY５０A液压履带起重机是对引进日立公司KH１８０一２液压履带起重机进行测绘的基础上，在保证整机性能基本不变前提下，为降低成本，根据我国国情，对整机核心部分液压系统进行国产化后的产品。１工况、提升机构液压系统QUY５０A履带起重机提升机构外载荷计算时，取工况为：变幅臂长为１３m，额定起重量为５０t，钢丝绳倍率为９，工作幅度为３．７m。其提升机构液压系统工作原理图１：…     

膨胀干燥机橡胶熔体流动数值模拟分析

膨胀干燥机是橡胶后处理的重要设备,通过膨胀干燥机可脱去橡胶熔体中90%的水分。基于FLUENT软件,对橡胶熔体在膨胀干燥机流道中的流动进行数值分析,并根据速度分布云图及压力分布云图,分析橡胶熔体在流道中的流动规律。研究结果可为进一步研究工艺参数对橡胶质量的影响奠定基础。     

基于Deform-3D的镍基高温合金残余应力仿真分析

GH4169镍基高温合金应用广泛,但是属于难以加工的材料,而且已加工表面的残余应力很容易导致工件变形,从而影响工件的加工质量。应用Deform 3D软件,研究了不同切削用量下残余应力的变化规律。研究结果表明,切削速度的变化对表面残余应力的影响甚小|背吃刀量和进给量增大,表面残余应力随之增大|随着切削用量的增加,工件内部残余应力亦随之增加。     

基于ABAQUS的超声椭圆振动车削钛合金TC4数值分析

钛合金TC4在加工过程中会出现工件变形及黏结等问题,因此加工难度较大。利用ABAQUS软件创建仿真模型,对比了超声椭圆振动车削和常规切削对钛合金TC4力学特点的影响,并对比分析了超声椭圆振动车削钛合金TC4的切削速度、切向幅值、频率和切削深度对切削力的影响。结果表明,超声椭圆振动切削平均切削力随着切削深度及切削速度的增加而增加;随着切向幅值及振动频率的增加而减小;与常规切削相比,超声椭圆振动切削能够明显降低切削力,改善表面加工质量,提高加工效率。     

波发生器柔性滚动轴承的模糊可靠性寿命计算

介绍了应用二级模糊综合评判法求取谐波齿轮传动波发生器滚动轴承模糊可靠性寿命的计算方法,以凸轮式波发生器柔性球轴承为例,着重考虑影响轴承模糊载荷大小的模糊因素集,建立备择集和各个因素各等级的隶属度,计算出结果.实际表明这种计算方法是切实可行的.     

挖掘机液压系统的节能技术分析

文章对挖掘机中液压系统的节能效果进行了分析,指出了传统的恒功率控制技术在挖掘机满载工作条件下能够充分地利用发动机的功率;负流量控制、负荷传感控制大大减小了挖掘机在超载时、微动操作及换向阀处于中位时的能量损失.特别是负荷传感控制还具有与负载无关的控制性能.为挖掘机液压控制技术国产化提供参考.     

高强度油气管道切管机钻铣头的研究设计

针对X70、X80高强度长输油气管道的维、抢修切管问题,研制了钻铣切管机的钻铣头部件.介绍了钻铣头的总体方案和结构组成,确定合适的工作参数和液压马达型号,对轴承的安装形式、径向进给机构进行设计,同时对箱体零件进行了有限元强度分析.现场切管试验验证了钻铣头的工作稳定性和可靠性,可满足高钢级、大壁厚、大中型管径的切管作业.     

聚葡萄糖在低热量蛋糕、橙汁饮料中代替蔗糖的应用研究

本文将新型水溶性膳食纤维——聚葡萄糖与AK糖联用于代替蔗糖,应用到蛋糕和橙汁饮料中,分析了其质构、口感和减热量的效果。结果表明,聚葡萄糖与AK糖联用代替蔗糖,不仅没有影响到蛋糕和橙汁饮料原有的质构、口感风味等质量指标,而且大大降低了产品的蔗糖含量和热量。