基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。     

超低温冻融循环对砂浆性能的影响(英文)

水泥基材料超低温下的性能与其常温及低温下有很大差异。测量了不同砂浆的抗压抗折强度、相对动弹模量、相对质量损失率和含水率,研究了水融过程中吸水量、水灰比和最初含水率对砂浆抗超低温(-110℃)冻融性能的影响。结果表明:砂浆试样超低温冻融破坏比普通冻融破坏更加严重、迅速,且砂浆试样的抗折强度对超低温冻融更加敏感。试样在超低温冻融过程中逐渐从外界吸水,经过21次超低温冻融循环后,其吸水量甚至大于在真空饱水机中的吸水量。     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统仿真

８０年代以来，欧美和日本等国家在履带起重机的研制开发和制造技术改进方面有了较大的发展，纷纷制造出一批数量多，种类全，性能可靠的履带起重机。QUY５０A液压履带起重机是对引进日立公司KH１８０一２液压履带起重机进行测绘的基础上，在保证整机性能基本不变前提下，为降低成本，根据我国国情，对整机核心部分液压系统进行国产化后的产品。１工况、提升机构液压系统QUY５０A履带起重机提升机构外载荷计算时，取工况为：变幅臂长为１３m，额定起重量为５０t，钢丝绳倍率为９，工作幅度为３．７m。其提升机构液压系统工作原理图１：…     

双悬臂式压电振动给料器设计与性能分析

现代化的自动装配对物料输送的平稳性和精确性提出了更高的要求,为了满足工业需求,设计了一种采用矩形压电振子作为激振源、以垂直驱动方式工作的压电振动给料器。通过对双悬臂式压电振动给料器进行简化,并建立其动力学模型,推导出固有频率以及装置振幅的表达式,分析了影响固有频率和振幅的因素。利用ANSYS Workbench软件对装置进行动力学分析,系统固有频率为118.85 Hz,并对装置进行了谐响应分析。结果表明,当驱动电压为200 V时,系统驱动频率为116.00～122.00 Hz,双悬臂式压电振动给料器具备输送物料能力,在最靠近共振点处（118.00 Hz）振动幅值最大,输送效率最高,满足工业生产的使用要求。     

基于田口法的微织构PCBN刀具织构参数优化

利用有限元分析软件ABAQUS研究微织构PCBN刀具车削Cr12MoV的过程,采用田口法进行正交试验设计,通过信噪比分析方法研究刀?屑实际接触面积、切削力和切削温度随织构参数的变化规律,并获得织构参数的最优组合。结果表明,刀?屑实际接触面积分别随织构槽宽和织构刃边距的增大而减小,织构槽宽和织构刃边距对刀具的切削性能影响最显著;与无织构刀具对比,选取最优织构参数组合的微织构PCBN刀具可使切削力降低5.2%,切削温度降低4.7%。     

挖掘装载机转斗油缸稳定性分析

对挖掘装载机装载作业中可能发生的转斗油缸失稳弯曲现象的原因进行了分析,给出了不发生失稳的转斗油缸最大长度的限制条件,为装载装置连杆机械的设计打下了基础。     

5L型压缩机管路振动分析与减振措施

对于5L型往复式无油润滑压缩机提高转速后管路振动这一故障,通过振动理论分析和压缩机动力计算、复杂管道系统气流脉动计算,得出振动不是由机构动不平衡或基础设计不当所引起,而是由气柱固有频率与激发主频率基本重合和气体压力不均匀度超过允许值所引起。采取了加装孔板和缓冲器综合运用的减振措施,基本上消除了压缩机组及管路的振动。     

手机功放大全摩托罗拉系列

功放既是手机电路中不可缺少的元件，也是最容易损坏的元件之一。在手机电路中，功放损坏会引起手机不能入网、不能打电话、发射功率不够大等故障。有时功放短路还会造成手机大电流不开机。     

手机功放大全诺基亚系列

诺基亚系列手机功放从工作特性及应用电路看，可以分为三类。这里面主要是N机系列DCT3、DCT4手机类型。     

诺基亚3300娱乐手机工作原理及维修

诺基亚3300是一款能够使用立体声MP3和支持声控命令的娱乐手机，功能强大，价格低廉，赢得了消费者的青睐。