激光陀螺分形噪声的理论与实验研究

给出了一种利用小波分解求取激光陀螺分形噪声参数的方法。采用dB10小波,分别对中精度和高精度激光捷联导航系统(LINS)100Hz导航数据做7次小波变换,估计出了两种陀螺中分形噪声的分形指数γ分别约为1和2;试验说明,在导航频率下,激光陀螺噪声表现出的不是随机游走,而是一种零偏不稳定性和角速率随机走,并对这一现象的成因进行了深入讨论。为了减少这种不稳定性,从激光陀螺设计制造角度,应提高光源输出功率和镀膜质量;从信号处理角度,应设计适合LINS的数字滤波算法。最后给出了利用FIR滤波器凹点作为陷波器的参数设计结果,实测数据证明,在阶数增加很少的情况下,实现了对3个陀螺抖动频率同时陷波,提高了激光陀螺数据输出精度。     

基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法

提出一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessian矩阵迹进行特征点匹配,并利用RANSAC参数估计方法剔除出格点,从而实现位置参数的精确估计。实测航空图像序列位置估计实验表明了该景象匹配算法对图像的旋转、尺度变换及噪声不敏感,具有较强的实时性、精确性和鲁棒性。     

卸船机PLC及变频技术应用探讨

从控制原理和应用技术入手,结合卸船机电控系统的配置、保护设计应用,探讨了桥式抓斗式卸船机PLC及变频技术的应用。     

基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航

为研究GPS故障或失效情况下无人机的备用导航技术,提出了基于自然地标的动态关键帧号象匹配视觉导航算法.首先,分析机载摄像机获取的实时图序列,自主寻找并描述特征明显的自然地标;然后,将包含自然地标的关键帧抽取出来,并与卫星数字基准图进行景象配准,计算其大地坐标作为辅助定位的依据.利用实时图帧间的相关性,将实时图当前帧与计算的动态关键帧图像进行"相对"景象匹配,进而实现当前帧在基准图上的精确定位.实验结果表明,该算法在提高配准概率的同时可大幅度提高景象匹配的实时性与精确性.     

基于静态小波变换的提升框架分解

静态小波变换的最大优点是具有平移不变性。该文基于小波变换的多相表示,利用多采样率滤波器理论中上(下)采样算子与滤波器的等效易位关系,提出了将传统的静态小波变换由懒惰小波变换经过有限步交替的提升和对偶提升结构来实现的方法。由于提升框架容易实现逆变换,故在处理边界中具有更大的灵活性。分析表明,与标准算法相比,通过提升分解,可减少一半计算量。     

基于信息熵的一种传感器管理算法

通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵,产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元.仿真结果证明了该算法的有效性.     

基于UKF的超视距雷达跟踪算法研究

天波超视距雷达跟踪目标时电磁波是通过电离层的折射传播的,因而导致在地理坐标系下的量测方程中存在强非线性,而采用传统的EKF（Extended Kalman Filter）实现的跟踪算法,在非线性方程的线性化中舍去了含强非线性的二阶以上的高阶项,导致目标的跟踪精度较低;提出采用UKF（Unscented Kalman Filter）方法处理超视距雷达系统在跟踪算法中的强非线性问题.UKF算法有效降低了非线性方程中的舍入误差,可确保三阶以上的精度.仿真结果表明UKF滤波算法较EKF算法提高估计精度.     

基于提升框架的一种自适应滤波方法研究

Haar小波和CDF(2,2)小波都可用提升框架的形式表示,该文把它们与无更新算子的Haar小波有机结合到一起,形成了自适应小波变换,随着信号的变化可以自动地选择合适的小波基。仿真结果表明,自适应小波变换对于含噪声的突变信号和光滑信号都有良好的去噪性能,兼具了Haar小波和CDF(2,2)小波各自的优点,适用范围更宽。     

关于设备工程项目工序质量控制的研究

1工序质量控制简介 当前,整个国际质量研究和应用的方向是．质量控制方面由经典的质量管理方法向ISO9000和ISO14000系列发展。ISO9001：2000标准要求采用“以过程方法为基础的质量管理体系模式”。设备工程项目施工阶段的质量控制除了要牢固树立事前控制、事中控制和事后控制的思想方法外,最重要的是要实施工序质量控制。工序质量控制是ISO9001：2000强调的过程方法的体现。     

相参宽带复包络正交解调器的误差分析与校正探讨

给出了用于高功率微波短脉冲雷达接收机的接收相参宽带复包络正交解调器的构成,从理论上对其误差的数学模型进行了较为详尽的描述,分析了解调器正交通道幅相不一致性以及本振泄漏和直流偏置漂移等因素对大动态宽带信号处理的影响,对可能采用的几种系统校正方法进行了初步探讨。