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51.
52.
简述了普通增量式光电编码器以及空间矢量控制方法原理,针对永磁同步电机启动转矩小,以及其启动速度慢等问题,提出了对电机定子特定位置加电压,并保持加电位置与转子相对位置不变的加速启动方法.通过数字信号处理控制器为平台对永磁同步电机进行快速启动控制.实验结果表明:该方法可以满足永磁同步电机的快速可靠启动. 相似文献
53.
54.
球形机器人爬坡状态下动力学建模及最优控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
球形机器人作为一种移动式的机器人,不可避免地会遇到爬坡的问题。结合所设计的球形机器人,详细分析其在爬坡状态下各状态变量的描述方法,给出机器人能够爬上坡角的计算公式,并且提出临界摆角的概念。利用基于耗散形式的拉格朗日方程推导出准确描述球形机器人爬坡状态的动力学方程,通过所提出的临界摆角,将动力学方程进行有效地线性化,采用坐标变换的方法来解决方程中的常数项问题,最终系统被转化为状态空间的形式。在机器人系统的全状态可测的情况下,考虑到机器人在爬坡时运动平稳、能耗小是实际需要,设计相应的线性二次型目标函数,最后通过设计状态反馈矩阵控制机器人在坡面上以期望速度进行运动,仿真结果证明了所设计控制方法的有效性。 相似文献
55.
采用高能球磨法制得SmCo7-xFex非晶粉末,然后采用放电等离子技术将其烧结为块状纳米晶磁体,对磁体的微观结构和磁性能进行了观察和测试.结果表明,SmCo7-xFex球磨5 h后成为非晶粉末,经SPS烧结后得到1:7相.TEM观察表明,磁体晶粒尺寸在20~50 nm.另外,磁体具有较好的磁性能,当x=0.4时,矫顽力为992.8 kA/m,剩磁为0.634T,(BH)max为69.75KJ/m3. 相似文献
56.
2000年3月31日至4月1日,由河北省建委组织,在石家庄市召开了部分省市建筑市场执法工作交流研讨会。建设部建筑管理司、政策法规司法规处和北京、天津、河南等17个省、自治区、直辖市以及济南、长春、昆明等14个城市的有关负责同志出席了会议。会上,各地交流了建筑市场执法工作的经验和做法,并就新形势下如何进一步加强建筑市场执法队伍的建设,正确处理综合执法与专业执法、严格执法与文明执法等关系,不断提高依法行政和执法水平等问题,进行了研讨。首先,与会代表交流了各地建筑市场执法队伍的发展现状及工作开展情况:(一)建立了一支专职的建… 相似文献
57.
58.
采用放电等离子烧结技术制备了致密纳米晶SmCoCuFeZr烧结磁体,研究了磁体的结构和磁性能.X衍射结果表明,烧结磁体具有TbCu_7结构.TEM观察显示,烧结磁体平均晶粒尺寸为35nm.室温时磁体的剩磁为0.49T,矫顽力高达1.42T,而剩磁比Mr/Ms为0.63,表明在纳米晶之间存在晶间交换耦合作用. 相似文献
59.
采用高能球磨和放电等离子烧结技术制备了致密纳米晶Sm2Co17烧结磁体,研究了粉末和烧结磁体的结构和磁性能.球磨粉末在低温退火(<1023K)时,主相为TbCu7结构;高温退火(>1023K)时,主相为Th2Zn17结构.退火温度从923K增加到1223K,粉末的矫顽力从0.99T下降到0.12T.烧结磁体也具有TbCu7结构,磁体平均晶粒尺寸约为35nm.室温时磁体的剩磁为0.65T,矫顽力达0.87T.烧结磁体具有较好的高温性能,573K时的剩磁为0.6T,矫顽力为0.32T. 相似文献
60.
The structures,grain sizes and magnetism were analyzed and computed for three typical samples:the stock of polycrystalline metal Gd(sample 1),the bulk nanocrystalline Gd prepared by spark plasma sintering(SPS) technique and subjected to the annealing process of 623 K for 0.5 h(sample 2) and the bulk nanocrystalline Gd prepared by the SPS technique at 573 K(sample 3).The computation results indicated that the sample 3 had the efficiency of space filling up to 99.38%.The computation results of magnetization i... 相似文献