基于FPGA的遥测解调系统设计

介绍了基于FPGA的遥测解调系统的设计方法,给出了系统硬件结构框图和软件结构.分析了使用软件无线电技术对遥测接收设备进行数字化改造的具体算法.并通过软、硬件测试和仿真证明,所设计的遥测解调系统可以完成现有遥测中频数据处理(包括测速、测距以及遥测、遥控数据解调等功能),并可以通过升级软件兼顾扩频测控体制的中频处理.     

基于动态面控制的间接自适应神经网络块控制

针对一类可转化为"标准块控制形"的多输入多输出的非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种间接自适应神经网络控制器的设计方案.该方法通过引入1阶滤波器,消除了后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时完全避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,且无需控制增益矩阵正定、可逆的条件.利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,通过适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明所提控制方法的有效性.     

公路兵力投送中的定量风险分析模型

公路兵力投送中的定量风险分析模型,通过选择运输路线、识别/分析危险、分析敌人袭击概率及可能造成的后果、使用"期望损失"风险计算方法、评估风险等步骤完成风险分析.同时将受袭路段目标区域划分为若干个子区域,由此建立以公路为背景的兵力投送的军事风险的定量分析模型.     

地锚式供水管道钢结构悬索桥维修加固分析

某供水管道悬索桥出现了主缆保护层脱落、鞍座移位、吊杆锚头与桥面钢梁锈蚀等一系列严重病害,需进行应急维修加固设计。重点采取了鞍座归位、更换吊杆及锚头、更换桥面钢梁等加固方案;针对悬索桥特殊性,将桥面改装为开孔桥面并加装抗风缆;采用MIDAS/Civil软件建立了有限元分析模型,分析了全桥的承载力、加装抗风缆后的作用效应以及主索鞍节点受力特征。     

真空弧推力器构型设计发展现状

微纳卫星是进入太空的成本最低廉,最容易实现的手段,目前在世界范围内得到了迅猛发展。而为了使微纳卫星更好的实现在轨功能,对适用于微纳卫星的推进技术提出了更高的要求。真空弧电推进是应用于微纳卫星的极具前景的推进技术,近年来,得到了世界各航天研究机构和高校的重视,正在成为微推进领域研究的热点。讨论了真空弧推力器的构型发展,介绍了平板型、同轴型、环型和新型推力器的构型设计,详细介绍了推力器的结构、尺寸以及在试验中取得的性能,分析了各构型的优缺点,讨论了推力器构型的发展趋势。     

脉冲等离子体推进系统模态分析和试验验证

利用HyperMesh建立脉冲等离子体推进系统的网格模型,应用Abaqus完成模态分析,采用力锤法进行模态试验,得到脉冲等离子体推进系统的模态和振型。有限元分析和试验测试数据的对比结果表明,脉冲等离子体推进系统有限元模型的模态与实际产品的模态误差在2%以内。分析结果验证推进系统有限元模型的合理性,可为后续正弦振动、随机振动和冲击谱响应分析的正确性提供保障。     

基于嵌入式技术的城市非机动车辆查询终端设计

为提高城市非机动车辆管理中车辆查询的效率,采用嵌入式技术作为系统框架,并集成基于射频识别(RFID)技术的新一代电子车牌,设计了具有RFID信息采集、实时数据匹配和显示输出等功能的非机动车查询终端。给出了系统的硬件结构和软件设计,移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,最后阐述了基于多任务的功能软件的实现和查询终端的性能分析。     

基于观测器的机器人动态面控制

针对带干扰项的刚性机械臂系统,提出一种基于观测器与动态面技术的控制器设计方案.该方案只需测量机械臂位置,而无需测量角速度.首先应用状态观测器估计不可测量的关节角速度,然后把这一观测量引入动态面设计过程中,从而得到了系统控制律.与基于后推的机器人控制比较,所设计的控制器结构更为简单.应用Lyapunov方法,分析了观测误差和系统跟踪误差的有界性与收敛性,并且证明了闭环系统所有信号一致终结有界.仿真结果表明该控制方案具有良好的跟踪性能.     

一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有非线性输入的MIMO时变时滞系统,基于变结构控制原理,提出了一种稳定自适应控制器设计的新方案.该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性;进一步,利用Young's不等式和参数自适应估计取消了非线性死区输入模犁和不确定项假设中各种参数均为已知的要求.通过理论分析,证明了闭环控制系统半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的一个邻域内.     

一类非线性系统的积分变结构模糊自适应跟踪控制

针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统逼近等价控制,提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略.该策略通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差能够收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.