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为了降低复杂背景下红外小目标检测的虚警率,在分析目标特性的基础上,给出了一种高提升滤波与形态学Top-hat算子相结合的检测方法.该方法首先对红外图像进行高提升滤波,提高图像对比度;通过Top-hat变换滤除背景,利用伽马变换提高信噪比(SNR),经阈值分割检测出可能的目标,然后通过对序列图像的处理最终确定目标,并形成稳定航迹.仿真结果表明:与单一的Top-hat变换相比,该方法能够更准确检测出信噪比不小于2的目标,且虚警率低. 相似文献
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对四足机器人进行了步态规划,并推导出其逆运动学方程,基于MATLAB建立其运动学模型,以末端轨迹作为输入曲线,得到各关节运动变化曲线.然后,将关节运动变化曲线作为机器人虚拟样机的驱动信号,可使机器人按照规划步态进行运动.研究结果验证了理论分析的正确性,为多足步行机器人运动控制分析提供了理论基础. 相似文献
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虚拟同步发电机控制策略是解决高渗透率新能源并网问题的有效方案之一。然而,不同于传统同步发电机,变流器模拟的虚拟同步发电机因其快速灵活的调节能力可能引发同步频率谐振现象。通过建立精确的虚拟同步发电机动态模型,分析得到同步频率谐振现象是由电磁磁链的动态过程引入;基于此谐振在控制参数设计不合理时会带来稳定性问题,提出2种阻尼控制的策略来抑制同步频率谐振现象。最后,通过搭建8 k W实验平台,验证了虚拟同步发电机中的同步频率谐振现象及所提阻尼控制策略的有效性。 相似文献
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针对传统泡沫玻璃生产过程中存在的设备自动化程度不高,人工作业方式劳动强度大,生产效率低,人为因素对产品质量影响大等问题,根据泡沫玻璃生产工艺流程,运用创新的理念设计了自动化生产线,合理布局工位并对各工位实现的功能进行详细描述,设计了生产线的控制流程和控制系统。该系统具有生产节拍统一严格、操作简便、生产效率高的特点,可有效提高泡沫玻璃自动化生产的水平。 相似文献
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2005年3月25日,北京橡胶工业研究设计院(以下简称BRDI)院长祝伟作为发起人及战略投资方的代表,出席了在海南省海口市举行的海南天然橡胶产业集团股份有限公司创立大会。这标志着BRDI正式加盟海南天然橡胶产业集团股份有限公司(以下简称海南天橡集团),开始涉足NR的种植及加工领域。 相似文献
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万维网地理信息系统是地理信息系统和万维网相结合的产物,和传统的地理信息系统相比具有很多优越性,近几年来,国内外软件厂商开发了很多万维网地理信息系统平台软件,也在各行各业得到广泛的应用,万维网地理信息系统主要的构造方法有:CGI方法,服务器应用程序接口方法,插件法,Java Applet方法和ActiveX方法。WebGIS的构造模型包括浏览器/服务器三层和多层结构体系,WebGIS之间的互操作为空间信息共享提供了技术基础,OpenGIS提出了万维网地理信息系统的互操作模型,本文对WebGIS发展进行了综述,并分析了总结了WebGIS的发展趋势。 相似文献
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90.
本文对连续流变轧制AZ91合金在热处理过程中的组织和力学性能演化进行了研究。热处理后两种析出相在基体中出现:一种是晶界处的非连续析出相,另一种是从过饱和基体中析出的小尺寸连续析出相。随着时效温度升高,原子扩散速度也随之提高,导致更多的析出相生成和长大。合金的维氏硬度和拉伸强度峰值在16小时时效后出现,而合金的延伸率随着时效时间的延长和时效温度的提高呈下降趋势。经过对实验结果的分析,适合提升合金综合力学性能的热处理制度为415°C固溶20小时加220°C时效16小时。经热处理后得到的维氏硬度、拉伸强度和延伸率分别为:99 HV,251 MPa和4.5%,各项性能均显著优于流变轧制态合金。相对于传统成型手段,流变轧制加热处理方法成型的AZ91合金展现了优异且均衡的综合力学性能。 相似文献