应用PSO算法的无人机三维航迹规划

无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率,而三维航迹规划由于搜索空间巨大,一直是航迹规划中的难点。采用粒子群优化(PSO)算法进行无人机的三维航迹规划,以最大水平转弯角、最大爬升/下滑角、最小步长、最小离地高度和最短距离作为适应度函数的评价指标。对算法进行了相应的仿真验证,结果表明该算法所需时间短,占用内存少,有利于工程实现。     

基于Google的网站优化技术

搜索引擎已经成为现在检索信息的重要手段,为了提高网站在搜索引擎中的排名,产生了网站优化的概念,针对目前流行的Google搜索引擎,通过对网站结构的分析,详细阐述了网页结构对基于PageRank算法的网站搜索引擎排名结果可能产生的影响,就如何提升网站在搜索引擎中的排名问题提出了几点优化策略,分析结果表明:对网站结构的优化可以显著提高网站在Google搜索引擎上的排名。     

VxWorks及其在综合航空电子系统中的应用

论述了VxWorks体系结构和开发环境Tornado Ⅱ，以及新一代航空电子系统的特点和关键技术，以驾驶员助手系统的设计为例说明了VxWorks在综合航空电子系统中的应用。     

一级泛非运算研究

何华灿等1996年提出关于不确定性推理的泛逻辑,对泛非运算给出了它的零级形式N(x)=1-x.本文讨论它的一级形式,内容包括不确定性的级,一级泛非现象,一级泛非公理,一级泛非运算N(x,h)的定义、主要性质和生成方法.这对深入认识不确定性及其逻辑规律,完善泛逻辑理论具有重要意义.     

基于主成分分析的快速图像匹配研究

针对传统图像灰度匹配算法计算量较大的问题,根据特征匹配算法抗干扰性好、速度快的特点,提出一种改进的融合匹配算法。通过实验计算,匹配时间减少到单一使用归一化互相关灰度匹配的60%,甚至更短,满足了快速、准确的图像匹配要求。     

基于Trace的即时编译器中代码生成策略的改进

针对编译循环内的查找表分派指令导致的代码重复或额外运行开销,在Dalvik虚拟机的基于Trace的即时编译器中提出了改进的代码生成算法。同已有的代码生成算法相比,该方法在划分基本块阶段获取查找表分派的信息,并将查找表分派指令转换成一系列条件分支指令,通过条件分支指令实现子Trace同主Trace的合并,避免了主子Trace切换时额外的函数调用。实验结果表明,对于循环内含查找表分派的应用程序,该算法能提升其性能。     

一种新型的机器人自适应跟踪控制器研究

针对神经动力学模型描述的非完整移动机器人系统,研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题.基于反演技术提出了一种转矩控制器,利用Lyapunov稳定性理论和中间虚拟控制量保证跟踪误差渐进收敛到零.不但能够得到稳定跟踪所需速度,并且有效解决了不确定非完整移动机器人动力学系统的轨迹跟踪问题,具有设计方法简单,鲁棒性强的特点.仿真结果验证了所设计的控制器的有效性和正确性.     

基于L-MBP算法对RoboCup仿真训练工具的设计

采用L-M BP算法fLevenbergMarquardt BP算法),设计了神经网络训练测试工具,对阵形、防守位置敏感度、进攻位置敏感度和射门都采用了神经网络来进行数据拟合.利用神经网络存储离线采集的数据,实现未训练到的数据的正确输出.     

基于多足球机器人协作的组合射门算法

为了提高机器人足球比赛中足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,用“盲区”法求出高效射门区,在求出的两个高效区中综合考虑射门角与射门区关系等因素,引入了最佳射门区的概念,并通过选择最优的机器人射门运动路径,结合大力射门算法和基本射门算法,提出了基于多足球机器人协作的组合射门算法。结果表明,用该算法改进射门策略后,射门成功率明显提高。     

知识表示的超拓扑结构研究

针对９０年代以来人工智能研究逐步转入低潮的局面,提出了关于ＡＩ的新理论,主要研究了知识表示的超拓扑结构。认识到超拓扑结构是客观世界中事物的普遍现象,抽象出ＨＴＳ＝ＮＨ＋ＨＬ。提出了ＴＨＳ的状态空间与解路径,定义了解路径的承接超结点。对ＨＴＳＫＲ进行形式化的定义,研究了超结点的包容性、等。