A Magnetic Disturbance Compensation Method Based on Magnetic Dipole Magnetic Field Distributing Theory

The interference of carrier magnetic field to geomagnetic field has been a difficult problem for a long time, which influences on the deviation of navigation compass and the error of geomagnetic measurement. To increase the geomagnetic measuring accuracy required for the geomagnetic matching localization, the strategy to eliminate the effect of connatural and induced magnetic fields of carrier on the geomagnetic measuring accuracy is investigated. The magnetic- dipole＇s magnetic field distributing theory is used to deduce the magnetic composition in the position of the sensor installed on the carrier. A geomagnetic measurement model is established by using the measuring data with the ideal sensor. Con- sidering the magnetic disturbance of carrier and the error of sensor, a geomagnetic measuring compensation model is built. This model can be used to compensate the errors of carrier magnetic field and magnetic sensor in any case and its parame- ters have clear or specific physical meaning. The experimented results show that the model has higher geomagnetic mea- suring accuracy than that of others.     

基于PXI总线技术的自行火炮电气设备测试系统

采用PXI总线结构的自行火炮电气设备检测系统,硬件包括自动测试及被测设备适配器两部分,软件采用数据和测试流程分开的结构.系统选择被测设备型号及测试项目,从数据库中读取信息进行激励资源和通道配置,同时进行相应的激励和数据采集、分析计算.最后将结果存到数据库,对故障诊断给出维修建议.     

工程监理安全责任浅析

党和国家积极倡导以人为本、建设和谐社会的理念，不断把工程安全提高到一个崭新的高度，近年相继发布了多项与工程安全管理有关的法律法规及工作规范，在工程建设中处于特殊角色的监理工程师正确认识和把握好自身的安全工作职责和工程安全责任，是做好安全监理工作和履行好合同责任与义务的前提条件。     

测控系统中采样数据的时序模糊聚类研究

本文针对测控系统中采样伪数据的剔除问题,采用模糊集分析的方法,根据测控系统的工作特点,阐明了使系统采样数据真伪分离的时序模糊聚类模型。并且以实例说明了该模型在火控系统雷达角跟踪性能综合检测中的应用。     

基于视频技术的车辆速度测量方法

基于视频技术的车辆速度测量,采用2个相同图像传感器实时采集沿途视频信息并数字化处理,再使用积相关运算处理实验数据.即对第1路视频信号中的某帧图像与第2路视频信号作相关运算,得到最大相关系数时计算的帧数,然后得到整个过程所经历的时间,进而求得速度.其连续求得运行速度的过程即为重复此运算的过程.     

车体磁场的磁通门传感器多点拟合补偿

采用磁通门传感器多点拟合补偿可消除车体磁场对测量精度的影响.用n次多项式与基于正交函数的最小二乘拟合法,分别建立多点拟合模型.通过解方程组得到拟合函数系数或用递推公式构造正交函数族,算出拟合函数相应系数,找出车体磁方位角与实际磁方位角间的函数关系.用逐次拟合或多项式曲线拟合,比较其拟合精度.     

一种三探头磁通门传感器的设计

磁通门技术应用于工程当中,主要为方向测量和磁场强度测量.国内磁通门技术应用于导航领域还比较少,我们设计了一种三探头磁通门传感器用于车体航向和姿态角的测量,详细介绍了三探头磁通门传感器的设计原理和测角原理.最后通过实验测量,并对传感器的测试结果进行了修正,达到了工程应用中对测角精度的要求.     

基于平均空间的故障检测与诊断

本文针对故障检测与诊断中存在系统不确定性问题,应用空间近似法提出一种直接求 取残差增益使残差与系统不确定性最大限度解耦的方法,并提出区分执行机构故障和传感器 故障的方法,最后给出了仿真结果,仿真证明该方法具有计算量小、检测诊断可靠等特点．     

一种基于椭球假设的地磁传感器误差补偿方法

为了提高地磁总场的测量精度,在现阶段关于磁罗盘普遍采用椭圆假设补偿方法的基础上,分析地磁干扰特性,采用一种基于椭球模型假设理论的误差补偿模型补偿磁干扰环境下的地磁总场。根据此理论,用FM300地磁测量仪,并结合无磁转台进行了补偿实验。实验结果表明,该方法能有效提高地磁总场的测量精度,解决了地磁传感器不同姿态测量某点误差较大的缺陷,利用此方法能够有效简化操作,缩短测算时间。