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GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题。首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型。在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器。结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性。 相似文献
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三相逆变器不平衡抑制研究 总被引:18,自引:13,他引:18
三相逆变器的一个重要性能是输出电压的对称性,输出电压不对称主要由不平衡负载引起,文中基于对称分量法和叠加原理分析了输出基波电压对称性畸变机理,指出了输出电压正、负、零序分量不同的补偿特性,表明输出电压对称性控制不仅与控制器性能有关,还取决于逆变器电路结构的固有特性,并提出了改善逆变器输出对称性的方法。仿真和基于DSP控制的35kW逆变器样机实验均验证了理论分析结论。 相似文献
995.
PCA和SVM在火焰监测中的应用研究 总被引:11,自引:6,他引:11
通过对火焰图像进行分析,提取火焰亮度、火焰面积、质心偏移距离和圆形度等7个特征量.然后基于主元分析技术,提出一种对燃烧火焰稳定性进行监视和诊断的方法,采用Hotelling T2和Q两个统计量对每一时刻的图像数据向量进行监测,检验是否超过各自的控制限,只要这两个统计量之一越限,则可判定燃烧出现异常.实验结果表明:该方法能够在线实时地、有效地识别、判断火焰的燃烧状态,并且将结果以Q图、Hotelling T2图和主元图的形式直观地表示出来;该文同时应用支持向量机方法分别对特征向量和原始图像数据进行识别分类,结果表明基于主元分析原理和支持向量机方法所得到的结果是一致的. 相似文献
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用于储粮害虫声检测的隔声室的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
1引言
储粮害虫声检测由于其轻便、简单、快速、价廉、灵敏度高等特点,20年来一直是昆虫声学领域研究的热点.国外在这方面已作了很多的研究工作[1,2].由于储粮害虫微弱的活动声与相对较强的环境噪声覆盖的矛盾,有效地提取害虫活动声成为了储粮害虫声检测研究的关键.除不断提高和改善检测设备的灵敏度和信号处理方法外,降低环境噪声以增加储粮害虫活动声的检测能力已经变成研究者的共识[3].在现代建筑声学中,双层墙的隔声已经被广泛的研究和采用.但目前隔声室的容积至少都在50m3以上,且低频隔声效果较差.本文基于双层墙隔声和多孔吸收原理,根据储粮害虫声的特征设计一种隔声室,其优点是体积小、经济、隔声效果好. 相似文献
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