基于单片机的红外通讯系统设计

本文阐述了红外通讯的原理,介绍了一种基于51单片机的红外通讯实现方法,包括硬件电路和C程序设计,程序通用性好,易于移植于其它控制器.通过实验测试,实现了数据可靠发送和接收,表明了此方法的有效性.     

轮胎压力监测系统(TPMS)的研究

介绍了一种轮胎压力监测系统的方案设计,主要内容为系统的组成、工作原理、硬件结构框图、软件流程图设计.     

一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。     

平面盘形凸轮轮廓曲线统一建模的研究

将从动件的直线往复移动和定点往复摆动用虚拟摆动统一表示,采用单参数包络曲线理论建立直动和摆动从动件平面盘形凸轮轮廓的统一数学表达式。根据统一的数学表达式可以开发出一套适合于各类平面盘形凸轮机构的CAD软件包。     

稀乙酸对聚乙烯醇水溶液静电纺丝性能的影响

采用质量分数3%乙酸水溶液作为高醇解度聚乙烯醇(PVA)的溶剂,研究了PVA稀乙酸溶液的性质及其静电纺丝工艺。结果表明:加入质量分数3%乙酸,PVA溶液粘度下降,表面张力及电导率提高;纺丝液浓度对PVA稀乙酸溶液的静电纺丝性能影响最大;当PVA稀乙酸溶液质量分数为8%～13%,固化距离15mm,纺丝电压14～18kV时,可制得形态良好的PVA超细纤维无纺毡。     

静态混合器对PP/MMT纳米复合材料微观形态的影响

以聚丙烯／蒙脱土纳米复合材料(PP／MMT)为原料，在单螺杆挤出装置上，通过连接Kenics静态混合器，研究了静态混合器对PP／MMT微观形态的影响，并用透射电子显微镜(TEM)研究了MMT在PP中分散的形态。结果表明：通过Kenics静态混合器混合后，MMT在基体PP中的分散更加均匀，并出现明显的片层剥离；混沌混合是获取剥离型PP／MMT的有效手段。     

虚拟手术缝合线实时打结仿真研究

针对虚拟手术中缝合线打结仿真时存在的实时性、逼真度较差等问题,采用质点弹簧系统(Mass Spring System,MSS)方法建模,并结合物体非线性及弯曲特性对其进行受力分析.采用Verlet法数值求解模型动力学方程,并基于跟踪控制点方法实现缝合线运动模拟.提出一种基于层次包围球的模拟受力方法解决缝合线打结过程中的自碰撞检测与响应.仿真结果表明,跟踪控制点方法能有效地完成缝合线的动态仿真,并且通过模拟受力方法能够实现缝合线的打结操作,增加了缝合线运动模拟的逼真度和实时性,提高了仿真效率.     

YT01低能量多碰塑性变形研究

为研究碰撞能对金属材料多碰塑性变形的影响,在实验室用自制的凸轮机械式多碰试验机对YT01试样进行了低能量多碰试验,采用坐标网格法、SEM、金相显微镜等方法研究了不同碰撞能对试样的塑性变形率、显微组织结构的影响.实验结果表明:峰值冲击应力不变时,多冲碰撞能量越大,试样累积塑性变形量也越大;随着碰撞次数的增加,试样塑性变形率减小并趋于平缓,塑性变形终止于距冲击表面69 mm处;256 000次碰撞后,试样显微组织细化,晶粒界增多.金属材料多冲碰撞塑性变形不仅与峰值冲击碰撞应力有关,也与冲击碰撞能有关.     

谐振式微型管道机器人设计与实验

针对直径在18~30 mm范围内的细小管道难以检测的问题,提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动,简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源,建立了机器人在管道壁约束下的数学模型,求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置,分析了机器人的运动机理。研制机器人样机,并搭建管道试验环境,进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15 mm×15 mm×22 mm,由实验结果得出:样机在8 V电压下,速度最高可达到68.29 mm/s,功耗约为0.15 W,最大爬坡角度30°。     

加工盘套类零件等分孔的双圆柱定位钻模

文章介绍了一种加工盘套类零件等分孔的双圆柱定位钻模,给出了其定位误差的计算公式.该钻模具有结构简单、操作方便、制造及装配工艺性好等优点.