数论函数[x]及其在煤质编程上应用

数论函数 f(x) =[x]在计算机程序设计语言中又称取整函数 ,如在 fox语言里用符号 int(x)表示。它表明 :对任何实数 x,通过取整函数 int(x)后 ,x的小数部分自动舍弃。这里 x为一切实数 ,函数值称为 x的“整数部分”,由下列两个条件所描述。1　用以表征的条件(1 )对任何实数 x,[x]是整数。(2 ) [x]≤ x<[x]+1 (1 )第 2个条件说明 :[x]是不超过 x的一切整数中之最大者。所以 ,[x]又称为“不超过x的最大整数”。例如 :[3 ]=3 ,[π]=3 ,[4.1 8]=4。需要注意的是 :当 x<0时 ,[- π]=- 4 ,而非- 3 ,[- 3 .1 4]=- 4 ,亦非 - 3。与 f(x) =[x]有关的还…     

一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。     

超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用

机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。     

聚丙烯酰胺、无机高分子铝铁复合制剂加速细煤泥沉降的试验研究

聚丙烯酰胺、无机高分子铝铁复合制剂对煤泥沉降絮凝效果明显。但试验表明，药剂用量要力求准确：药量过大，絮凝沉降作用无明显增强；过小，沉降作用不明显。本试验对处理煤泥水合理用药有参考作用。     

球罐、椭园封头臥式贮罐液位容积计算表

前言球罐、椭园封头卧式贮罐早已在化工厂、炼油厂、铁路运输等企业单位使用。但是,它们各种尺寸液位与容积关系的定量计算,目前尚无简单手册。由于液位与容积函数关系非简单线性,每次计算都要花费大量的时间。我们从事化工工作多年,深有这方面的体会。为减少这方面的麻烦,现在我们用比较浅易的方法,推导出了球罐、椭园封     

改进选煤工艺 提高经济效益

介绍了神火煤电公司选煤厂通过改进选煤工艺，调整产品结构设计，增加块中煤产品，提高了经济效益。     

对水工建筑物防渗加固技术的探讨

近年来,随着水工建筑的不断新建,各种水工建筑的渗漏、裂缝等诸多问题逐渐凸现出来.多年来水工建筑物防渗加固问题一直是水利工程施工当中施工中尤为重要的环节,当基础土质较差,渗透性较强时,在水流的作用下对基础的危害很大.因此防渗加固工程便成了水工建筑施工中不可忽视的部分.本文简要介绍几种防渗加固技术.     

设计无烟煤选煤厂应注意的问题

从综合效益最大化、煤质分析、产品结构、可选性的变化、扩大处理量、新技术的应用、环保等六个方面阐述了设计无烟煤选煤厂应注意的问题,并对如何解决这些问题给出了思路,对设计无烟煤选煤厂有一定的借鉴和帮助。     

泉店选煤厂粗煤泥分选系统运行状况研究

对泉店选煤厂粗煤泥分选系统中原生煤泥分级的旋流器、TBS分选机、弧形筛、高频筛和精煤泥离心机等设备的运行状况进行了分析研究,指出了它们存在的主要问题,并给出了合理化建议,以提高精煤产率,增加企业经济效益。     

基于ARM的嵌入式以太网数据传输系统设计

以Philips公司的LPC2210 ARM7微处理器和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为平台,构建了通过网络实现的多路温度数据以太网远程传输与监控系统.该系统利用数字化温度传感器DS18820将温度模拟量转化成数字信号通过"一线总线"方式送入LPC2210,再将处理后的数据通过TCP协议上传到Intemet.