基于参数自适应模糊PI的三级倒立摆控制

三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制.在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器.即通过LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊控制器的输入维数,减少了控制器规则数.经过参数修正模糊控制器,实现参数自适应调整,提高了系统控制性能.通过SIMULINK仿真及对比,结果显示,系统能在较短时间内达到稳定,控制效果、稳定性及鲁棒性均较好,能满足系统要求.     

板纸机定量水分控制系统解决方案设计

针对板纸机定量水分控制系统的难点,基于S7-300系列PLC为控制核心,设计了适用于板纸机的整套质量控制（QCS）系统。该系统由绝干浆量控制子系统、热泵供汽子系统、扫描架子系统三部分组成。采用多种算法对定量水分测量进行补偿;采用线性PID/PI、模糊控制、前馈解耦等多种高级过程控制算法,利用子系统间相互通讯,实现了定量水分大闭环控制。目前已在浙江等地多个厂家的板纸机上成功投用。     

一种高级算法在黑液波美度软测量中的应用研究

在制浆造纸工业过程中,黑液波美度是一个至关重要的工艺指标,保证黑液波美度在一定范围内对于提高碱回收率和减少洗涤用水量有着重要的意义;针对黑液波美度不易在线实时测量的现状,文中通过对与黑液波美度相关因素进行分析,利用高级算法建立了黑液波美度的软测量模型;借助模型误差最小化原则,确定了模型相关参数;最后,通过现场采集的样本数据进行实验研究,结果表明该模型可行、有效,且测量精度完全满足生产要求。     

PLC控制系统在碱回收蒸发工段的应用

针对碱回收蒸发工段的工艺特点和控制要求,设计了S7-300PLC控制系统。对黑液浓度采取软测量方法,提出了黑液浓度-压力串级控制策略;对温度控制对象采用了具有自整定功能的温度控制功能块FB58,并从硬件配置和软件设计等方面对系统进行详细论述。     

鸡毛角蛋白助剂对重铬酸根离子的吸附性能研究

研究鸡毛角蛋白助剂用于重铬酸根废水吸附的影响因素,探讨助剂投加量、pH值、吸附时间、温度等因素对除铬效果的影响。优选吸附工艺为:室温下,调节重铬酸根废水的pH值至2~6,投加鸡毛角蛋白助剂1.0 g/L,搅拌10 min时吸附效果较佳,吸附率达到了92.5%。     

己内酰胺接枝共聚改性纸浆纤维的研究

探讨了碱性环境中纸浆纤维与己内酰胺在过硫酸钾-亚硫酸氢钠引发体系中进行接枝共聚改性反应的主要工艺参数。结果表明,当单体己内酰胺与浆的质量比为1∶2、过硫酸钾用量10.0%(对绝干浆)、过硫酸钾和亚硫酸氢钠质量比5∶4、浆浓5.0%、反应时间3h、反应温度60℃、氢氧化钠用量4.0%时,单体接枝率可达28.6%。接枝后纸浆纤维的成纸物理强度性能提高,但成纸白度略有下降。接枝共聚改性后产物的红外光谱分析表明己内酰胺已接枝到了纸浆纤维上。     

电子媒体对印刷业及文化产业的冲击和影响

自电子信息技术和现代通讯技术的诞生起,一场铺天盖地的信息技术革命新浪潮悄无声息地席卷而来,使得信息技术一跃成为领导现代技术发展趋势的主导型技术群体。因此,21世纪也继而成为以数字化、网络化和信息化为主要特征的崭新时代。电子信息技术仅在短暂的几年内已对传统的日常生活和生产方式产生了空前的影响,     

漆酶处理对蔗渣TMP可漂性及其性能的影响

研究了漆酶NS51003/介体体系(LMS)处理对未漂蔗渣TMP H2O2漂白性能的影响,探讨了不同H2O2用量及漂白时间对纸浆光学性能、强度的影响。结果表明,LMS处理后纸浆比原浆的可漂性提高,白度增值最高可达3.3%ISO,纸页不透明度有一定幅度下降,纸页返黄值上升,物理强度均得到明显的改善。     

芳纶纸的动态热力学性质研究

研究了间位芳纶自制热压纸的动态力学性质,同时与杜邦T410纸的动态力学性质进行了对比。使用低结晶度、低定向性的样品在20~500℃范围,110Hz频率和升温速率为3℃/min的条件下测定动态力学性质。DMA温度谱图上随着温度由低至高,自制芳纶热压纸经历了玻璃态、高弹态、粘流态三种不同的力学状态,各反映不同的分子运动模式。杜邦T410纸的储能模量和玻璃化转变峰均高于自制芳纶热压纸,表明杜邦T410纸具有较高的抵抗外力和变形的能力、较好的刚度,分子链自由运动困难,移动所需要的能量比较大。     

玉米秆、棕榈空果串、棉秆化机浆废水的处理和综合利用

对玉米秆、棕榈空果串、棉秆的预浸处理黑液和磨浆废水进行了SS、CODcr、BOD5、pH的检测和分析;并探索了黑液浓缩和浓黑液的燃烧、磨浆废水絮凝和有机污泥厌氧消化处理工艺及条件。