多变量系统的奇异最优扰动抑制控制

针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法.该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法.伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性.     

K2S2O8-Na2S2O3引发淀粉与丙烯酸接枝产物吸水性能的主要影响因素

以玉米淀粉和丙烯酸为主要原料,采用溶液聚合的方法,制备了淀粉与丙烯酸接枝共聚物,用FTIR等方法对共聚产物结构进行了表征。研究了在过硫酸钾-硫代硫酸钠组成的氧化-还原引发体系中,引发剂、交联剂不同浓度及丙烯酸不同中和度等因素对共聚产物吸水性能的影响。实验结果表明采用K2S2O8-Na2S2O3引发体系,通过控制引发剂、交联剂浓度,接枝产物吸去离子水可达920 g/g;采用玉米粉代替玉米淀粉与丙烯酸接枝共聚,产物吸去离子水可达870 g/g;这些实验结果进一步提高了吸水树脂的吸水能力。     

基于STM32和CAN总线的湿度采集系统设计

文章介绍了一种基于意法半导体公司的STM32单片机和CAN总线的湿度采集系统的设计和实现。CAN凭借其高性能,高可靠性以及独特的设计越来越多的被应用在工业领域中。STM32的接口丰富,价格低廉,功能强大,使其在工业现场中应用越来越广泛。文章从硬件和软件两部分介绍基于STM32和CAN总线的湿度采集系统的实现。     

涂料研磨过程控制优化

随着科技的发展,涂料生产线的工艺优化成为人们重视的问题,而在涂料生产过程中,对研磨过程又有着严格要求。鉴于此,本文以研磨时间为目标函数建立研磨过程模型,得出研磨时间和研磨压力的关系曲线,并采用蚁群算法对该曲线进行实时优化处理。由最后的仿真可以看出,利用蚁群算法对曲线进行优化,可以保证在研磨过程中快速寻找到最优工作时间值,既能节能降耗,又保证产品质量且降低了研磨过程的成本。     

单神经元 PID 算法在包装机温控系统中的应用

介绍了包装机温度控制系统的工作原理,以及单神经元自适应PID算法的原理,通过对基于单神经元自适应PID算法的包装机温度控制子系统的调试,成功将单神经元自适应PID温控算法移植到包装机控制器中,试验测试表明用该方法进行参数整定的控制系统,具有很好的自适应性和稳定性以及很高的控制精度。     

高效催化剂催化裂解玉米秸秆

农作物秸秆裂解液化是一种很有发展前景的生物质利用方式。介绍了一种高效裂解催化剂,能有效地、选择性地断裂纤维素、半纤维素和木质素中的C-O醚氧键,结合自动化设计原理所制造出的特制反应炉,能使玉米秸秆有效裂解形成有机单体化合物,液体产物的量可达57.7%,固体残渣的量不超过25.0%。而且只有不到20种的有机单体化合物,这些有机化合物能方便地采用精馏的方法分离出来,可为实现大规模工业化生产打下基础。     

动态场景中运动目标快速检测算法

提出了一种基于边界灰度投影匹配的全局运动估计和运动目标提取算法.算法将边界灰度水平投影和垂直投影值作为匹配特征,较好地估计了全局运动参数.由于只需计算一维特征向量所以降低了全局运动估计的计算量.经过全局运动补偿后,可以运用传统的帧间差法得到运动目标.为了减少噪声的影响,准确提取目标,采用了高阶统计量的方法(HOS)来区分背景和运动目标.试验结果证明,所提出的方法在估计全局运动参数和提取运动目标方面有较好的鲁棒性.     

电火花加工控制技术综述

介绍了电火花加工原理及其加工过程中涉及的主要控制问题,论述了近20年来应用于电火花加工过程中的控制技术,即自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络控制、灰色控制及其相应的混合智能控制.     

支持向量机在高压直流输电系统故障诊断中的应用

高压直流输电(HVDC)是一种新型输电技术,为更有效地诊断HVDC系统故障,本文首先对系统几种常见故障进行仿真研究,在此基础上提出将支持向量机(SVM)用于系统故障分类,并对不同参数下的SVM模型性能进行比较.研究结果表明SVM用于HVDC系统故障诊断是合理、有效的.     

基于嵌入式系统的图形显示调节器

提出了一种新型的基于32位嵌入式芯片EP7312的图形显示调节器的软硬件设计思想,并就嵌入式Linux软件系统的移植做了重点介绍.