大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。     

光传操纵系统综述

在简要回顾飞机操纵系统的发展历史的基础上,详细介绍了光传操纵系统的发展状况和应用前景。针对航空领域光纤传输的特点,对光传操纵系统中光电器件的选择及关键技术等进行了分析。     

基于VB的汽车油封自动测控系统程序设计与开发

以汽车油封为例,介绍了利用VB实现自动测控系统的程序设计方法,以及在实际的实时采样控制系统设计中值得注意的几个问题。利用VB编制界面的简单性、易操作性及友好性,又发挥了C语言面向底层硬件编程的优势,并结合运用Windows API函数,克服了用VB编写实时控制程序的难点,完美地实现了基于VB的实时采样控制系统的程序设计。本文介绍的有关程序设计方法具备通用性,在对其他实时测控系统进行程序设计时具有一定的借鉴作用。     

量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响

本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则.通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出的方法、准则是合理的.本文最后给出了在本文方法确定的量化因子作用下的模糊控制器与某文献模糊控制算法控制效果的比较,仿真结果显示了本文方法的有效性.     

多维逆M序列及其在多变量系统辨识中的应用

基于Ｍ序列和逆Ｍ序列,提出了多维逆Ｍ序列发生器的结构形式。多维逆Ｍ序列近似周期白噪声,无直流分量,各维序列之间互不相关。言语中研究了多维逆Ｍ序列的性质,给出了自相关函数的计算公式。通过使用多维逆Ｍ序列,将多变量系统参数辨识简化为各通道对应的单变量系统参数辨识。多维逆Ｍ序列具有很好的推广应用价值。     

一种复杂非线性系统的智能变结构控制方法

采用一种智能结构方法实现复杂非线性系统的控制,给出了设计原则,并用第四代歼击机飞行控制系统设计一个复杂实例来说明方法的有效性,实例系统中包含了两种控制律：增益调参和非线性动态逆控制律,两种控制律都包括了对发动机推力矢量喷管的控制。文中采用了一种基于状态的控制律切换算法进行两类控制律的切换,考虑了变结构系统切换瞬态问题和强迫振荡问题,并给出了简便的解决方法。     

非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用

ＧＰＳ航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态,依赖于载波相位模糊度的确定。对于测量噪声较在的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说,ｋａｌｍａｎ滤波技术是确定模糊度的有效方法之一,但其滤波需要较长的时间。为了加快滤波的收敛速度,缩短ＧＰＳ航姿系统的初始化过程,文中提出了基于基线长度约束的非线性Ｋａｌｍａｎ滤波方法,并通过实验研究结果证明,该方法是确实可行的。     

基于散焦图像的运动物体位移及姿态参数测量

利用散焦图像测距原理,研究了一种运动物体位移和姿态参数测量方法。该方法首先在物体上设置4个特征点,然后根据特征点的散焦图像的模糊程序分别计算出每个特征点的移动距离,再由4个特征点的移动距离最终确定物体的运动位移和姿态参数。实验表明,该方法测量原理简单,计算量小,能满足实时性要求,并具有一定的测量精度。     

一种机械手的计算机模糊控制系统

针对机械手关节的非线性影响，应用模糊逻辑理论，设计了一种机械手位置模糊控制系统，给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软硬件实现方案。进行了单关节的实验研究，实验结果表明，这种控制系统具有良好的控制性能。     

非单点模糊逻辑系统在非线性信道均衡中的应用

提出一种新的基于非单点模糊逻辑系统的自适应模糊滤波器的设计方法，研究和对比了自适应非单点模糊滤波器在非线性数字通信信道均衡中的应用，仿真结果表明，基于非单点模糊逻辑系统的信道均衡器能够有效地遏制信道的时变性和随机噪声干扰，可有效地解决数字信道的非线性畸变问题；从提高数字通信信道的传输正确率和传输效率来说，具有较强的适应能力。