化工机械的故障诊断与故障控制分析

为了保障企业的经济效益,必须要保证生产线的正常运转,同时还需用必要的技术方法提高生产线的运行效率,对于化工企业来说也是如此。在化工生产中,离不开化工机械,因此为了进一步提高效益,企业应当对其自身使用的化工机械有所了解,以便于对其进行故障诊断与控制。主要分析了化工机械在各个阶段可能出现的故障原因,以及故障诊断与控制所使用的一般方法。     

OTC公司焊接机器人的最新技术

1、AXC机器人控制箱 OTC公司的AXC机器人控制箱是基于PC上开发的，能够实现很多特长。具有灵活的应用适应性，操作方便性保养辅助工具等功能。     

扩展汽车覆盖件冲压线功能

汽车覆盖件冲压自动化生产线由纯单件生产改造为能够适应孪生件和单件生产的系统配置及设计,并针对遇到的技术问题进行攻关,采取合理有效的解决办法扩展自动化冲压线的功能和使用范围。     

工业机器人在线仿真系统研究

以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。     

广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性,以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象,提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置,其精度能够满足工业使用要求。     

OPC技术在AGV控制系统中的应用

通过开放式的OPC技术,利用VC＋＋开发环境实现了OPC客户端,并运用到AGV监控系统中,实现了AGV监控系统和PLC之间的信息交换和互锁控制。     

双机热备技术在AGV控制系统中的实现

通过对目前双机热备技术的优缺点进行分析,针对AGV控制系统的自身特点,提出了一种适合AGV控制系统的双机热备实现方式。     

用于移动机器人自定位的视觉路标设计

为了实现室内移动机器人的自定位,提出了一种简易美观的新型视觉人工路标以及基于对数极坐标系投影直方图的路标识别方法,并用基于共面四点的位姿估计算法计算机器人位姿.实验结果说明,路标检测具有很高的鲁棒性;路标识别方法抗噪声和形变的能力强;位姿精度足够满足室内移动机器人自定位的需要.     

注塑机注射速度的零相位滤波迭代学习控制

针对注射速度控制,设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法．该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪;反馈部分采用比例控制,用于克服当前批次扰动．为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬态,这里先推导出所提控制算法在频域下的收敛条件,再给出基于零相位滤波的单调递减学习瞬态.经实验验证,这种方法可以使学习控制具有单调递减的学习瞬态曲线,并能很好地满足实际的注射控制要求．