基于FPGA的PLL频率合成器

应用FPGA,采用PLL频率合成技术,结合教学实验平台的需要,设计出了一个整数/半整数频率合成器,输出范围为1 kHz～999.5 kHz,步进频率可达到0.5 kHz.与以前的教学实验装置相比,系统在性能指标、直观性等方面都有所提高,不仅可以用于教学实验,还可以用作频率源、频率计.     

电解铝自动化系统中的信息实时发布技术

电解铝自动化系统的信息发布是信息管理的重要环节。提出了一种新的网络信息发布设计方法,该方法采用OPC数据采集、JNI多语言交互、JavaSocket数据传送、JavaJDBC数据存储、JavaApplet浏览器显示等技术。结果表明该方法满足信息发布实时性要求,显示结果与监测数据同步。     

基于遗传算法的选煤工艺参数优化

对选煤生产过程优化目标进行了分析,采用以经济效益为目标,建立了优化工艺参数与优化目标间的关系模型,该模型是非线性的。选煤生产过程工艺参数优化就是指在市场需求、资源配置,生产能力等条件下,选择最合适的分选密度和分选灰分,获得最大经济效益。遗传算法利用生物进化机制,在一个较大的初始解空间中,通过优胜劣汰的方法进行优化求解,和其他优化方法相比不仅寻优能力强而且计算速度快。基于遗传算法对选煤生产过程工艺参数进行了优化操作,根据具体情况,采用特定的遗传操作。仿真结果表明,优化后的工艺参数能获得最大的经济效益。     

求解TSP的插队算法中初始回路的选择

插队算法是求解旅行商问题(TSP)的一种较好的近似算法。插队算法中初始回路的选择对算法的性能具有至关重要的影响。文章在考虑了城市分布特点的基础上,选用能大致模拟密集城市分布的三角形作为初始回路,以包罗同一方向上更多的城市,然后按照子回路增加路径最短规则依次将其余城市加入到路径中,形成旅行商问题较优的近似解。与其他启发式算法比较,该方法不需迭代,且解的质量更好。TSP测试文件berlin52.tsp仿真结果证明了该方法的优越性。     

基于Web的价格监测系统的设计与实现

介绍了一种基于Web的价格监测系统,该系统可以有效地提高工作效率,降低数据出错的概率.给出该系统的总体设计方案,并介绍了系统中几个比较重要的功能模块的设计.     

基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统

运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣。     

蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究

根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态.基于虚拟机器人实验平台(V-REP)动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关节的蛇形机器人模型,在蛇形曲线生成蜿蜒运动的基础上,采用逐节升降法实现了水中的上浮下潜运动步态.分析了蛇形机器人在水中运动过程中的位态、受力、关节力矩及运动效率的状况,为蛇形机器人水中运动的实用化提供数据参考,同时验证了逐节升降法实现蜿蜒下潜上浮的有效性.     

无线传感器网络改进型节点定位算法的研究

无线传感器网络节点位置信息对于事件监测起到至关重要的作用,节点定位技术是无线传感器网络应用的支撑技术之一。为了提高无线传感器网络节点定位的精度,同时减少定位计算过程中的能耗,在RSSI,HCRL定位机制分析的基础上提出了一种改进型的节点定位算法:接收信号强度比定位算法(RSS-RL),通过仿真试验显示:RSS-RL定位算法不仅降低了节点定位复杂度,而且,提高了定位精度。     

基于LCD和改进SVM的轴承故障诊断方法

针对滚动轴承极易损伤,振动信号表现出非线性、非平稳性等特点,提出一种基于局部特征尺度分解(LCD)和改进支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断算法。首先对采集到的轴承振动信号进行LCD,分解得到一系列内禀尺度分量(ISC),通过与经验模态分解(EMD)对比研究,证明了LCD方法的优越性;然后计算所有分量的能量熵值,提取出轴承信号的敏感特征集,输入到经过遗传算法(GA)进行参数优选后的SVM识别模型进行轴承状态的诊断识别。实验研究表明,基于LCD和改进SVM的轴承诊断算法能较好地提取出轴承故障特征信息,对4种轴承状态的识别率高达90%,是一种较为有效的轴承故障诊断方法。     

基于电涡流传感器的车辆超速检测研究

车辆超速行驶是引发交通事故的重要因素。本文以单车道为例,在公路上相距一段距离埋设两个电涡流传感器,当汽车通过电涡流传感器时,产生脉冲信号,通过单片机编程对信号进行实时处理,最终得到汽车的行驶速度。实验表明,此方法可有效检测和记录各路段超速行驶的车辆,最终达到让驾驶员自觉遵纪守法、遵章驾驶和降低交通事故发生率,提高安全和畅通行车能力的目的。