一种新的计算三维电位分布的表面电荷法

三维表面电荷法计算静电透镜电位时,传统的常值、线性或高次插值模拟电荷密度分布的方法并不能准确反映电极几何奇异处电荷密度急剧增大的特点,而该处电荷的精度对透镜成像质量影响很大。针对以上问题,利用电荷密度在几何奇异处近似满足渐近线分布的特性,通过在普通电荷密度形状函数中加入奇异项,构造了一种描述电荷密度分布的奇异形状函数。对具有几何奇异性的单位圆盘和双圆筒的计算结果表明,该方法的计算精度明显提高,证明了方法的有效性及可行性。     

顶置火炮式坦克

阐述了顶置火炮式坦克的设计思想，介绍了世界各国顶置火炮式坦克研究发展现状以及几种典型的顶置火炮式坦克设计方案。在此基础上，结合我国和我军的实际情况，提出了一种建议方案。     

小波变换在图像处理中的应用

分析了小波变换的特点,引入方向小波来实现图像的特征提取,并给出方向小波变换在字符图形识别的结果.实验证明,由于这种特征提取方法有很好的局部方向特性,使得它对于字符的典型噪声笔划丢失、笔划断裂、机械抖动、笔划的粘连有很好的识别作用,十分适用于字符的识别工作.     

无线传输的板形仪压力测量系统设计

板形仪测量辊有多个测量区,每个测量区等角度嵌有多个传感器用于测量带材的受压状况.采用接触式连接的板形仪无法避免摩擦和磨损造成的波动和干扰,出产的带材质量低、品质差.基于无线传输的板形仪采用无线模块,可以有效地解决摩擦磨损问题.这套适用于板形仪的信号处理系统前端由调理电路实现整流、滤波、解调和放大,再通过多个单片机主从式并行工作实现信号的传输和处理.上位机负责信号的最终处理,实现板形仪工作时的可视化监视.经实验验证,本系统能够实现信号的无线传输和处理,出产的带材品质也有一定程度的提高.     

一种复杂系统的快速故障诊断方法

针对复杂系统故障诊断效率低,通用性、扩展性差等问题,提出并实现了一种基于灵巧故障树的快速故障诊断方法,首先通过诊断节点生成算法建立故障诊断树的关系,然后运用数据库技术对知识库进行处理,最后采用图形界面实现人机交互;该方法将故障树、数据库和虚拟界面进行融合设计,实现了故障的快速诊断和推理的动态更新,并在多型火炮控制系统的故障诊断中得到应用,取得了重大效益。     

一种小型轮式平台的设计与运动仿真

针对传统轮式车辆转向半径大,转向阻力大的问题,提出一种新型的轮式车辆平台方案。该平台的运动机构由定轴转动的前轮和万向轮后轮组成,主动轮是由轮毂电机独立驱动的前轮,后轮为从动轮;平台采用电驱动,包含电源系统,控制系统,车体等几大部分,相比于传统的车辆,该平台引进了万向轮,大大加强了平台的灵活性,转向更加方便;通过在Solid Works中建立模型,然后在RecurDyn中进行仿真,设置不同的实验条件,根据实验结果可以得到:当后轮为万向轮时,平台相对于后轮固定具有较好的转弯能力,横摆角速度减小,平台转弯更加平稳;同时,平台具有一定的越障能力,可以在一定的复杂地形上完成运动,能够跨越一定尺寸的壕沟。这一结果可以为科学研究和实际应用提供理论依据。     

基于UM6惯导模块的四旋翼飞行器姿态控制

针对目前四旋翼飞行器姿态控制过程中姿态解算精度不高的问题,选用成本低、精度相对较高的UM6-LT惯导模块,该模块内置嵌入式ARM处理器,直接通过数字接口输出姿态角。首先分别在电机静止和转动状态下测试了该模块的稳定精度,其次通过协方差调节其内置的扩展卡尔曼滤波器参数。最后结合XBee无线传输模块,使用PID算法,在X650value实验平台下进行飞行试验。结果表明,UM6-LT惯导模块的姿态解算精度可以满足四旋翼飞行器姿态控制要求。     

基于最大能量匹配与样本熵的小波降噪方法

为提高自适应小波阈值降噪方法的效果,提出一种结合最大能量匹配的小波包分解和快速样本熵的小波阈值降噪方法。根据各层小波系数特点并以最大能量匹配准则自适应选择小波包基对含噪信号进行分解,对最大尺度下的小波系数阈值化后重构得到噪声信号,采用快速样本熵算法计算噪声信号样本熵,动态调整阈值使噪声信号样本熵最大而获得最佳的降噪效果。应用实例表明：该方法相比传统的小波阈值降噪方法具有更好的降噪效果。     

半导体激光器温度效应对调频体制激光雷达的影响分析

半导体激光器的输出光功率受温度的影响较大,当工作在平衡温度时,其输出光功率受动态平衡温度调制,给调频体制激光雷达测量性能带来影响。分析了温度、阈值电流、斜率效率三者之间的关系,并通过构建的测量系统测量了50 mW半导体激光器的光功率输出特性,根据理论和实验结果分析了其对调频体制激光雷达的影响。