激光定向巷道腰线标定方法

介绍掘进巷道腰线的标定是井下测量人员,必须掌握的一种方法,应用好会对工程质量、掘进速度等等各方面起到很大的作用,该文总结归纳了几种常用的方法,特别是对于激光定向巷道和钢丝绳皮带机皮带架腰线在每一段连接标注上有一定指导意义。     

高精度平面绝对标定

在高精度面形检测中,绝对标定是提高检测精度的重要方法。但在平面绝对标定中,无论是经典的三平板绝对检测还是旋转平移绝对检测都无法对平面的power项进行绝对标定。而利用液面进行绝对标定虽然可以给出完整的平面标定,但是液面易受环境影响,重复性难以提高,因此标定精度往往不高。针对这一难题,利用Fizeau干涉仪,采用液面方法对平面的power项单独进行绝对标定,结合旋转平移绝对标定方法对平面其他Zernike项进行标定,从而得到了完整的高精度的平面绝对标定。不仅提高了检测精度,也对平面进行了完整的高精度标定,大大提高了干涉仪的检测精度。     

星敏感器像平面移位误差的分析与校正

星敏感器在长时间工作后会产生三种像平面移位误差,即主点漂移误差、倾斜误差与旋转误差。星敏感器的像平面移位误差会严重影响其测量精度。以往关于星敏感器像平面移位误差的研究仅考虑了像平面三自由度的主点漂移误差。而文中还考虑了星敏感器像平面在剩余三个自由度下的移位误差,即倾斜误差和旋转误差,从而提出了一种新的星敏感器六自由度像平面移位误差模型。最后,利用扩展卡尔曼滤波方法在轨标定了星敏感器的六自由度像平面移位误差。仿真结果显示该方法将星敏感器的测量精度大幅提高到了0.23,因此新的星敏感器像平面移位误差模型弥补了旧模型的不足,显著提高了星敏感器的工作性能。     

一种温度检测传感器的设计

路面传感器在公路交通领域有着极其重要的应用,它能够对路面状况信息进行监测及警报,从而大大提高公路交通的安全系数。温度检测传感器用于监测道路表面及下方一定深度处的温度,并结合其他传感器如水膜厚度、盐度传感器等对路面状态进行综合判断。论文主要介绍温度检测传感器的原理、电路结构、测试方法等,给出数据处理的改进方法,提高检测的准确性。     

GFE(L)-1型二次测风雷达的工作原理及标定

GFE(L)-1型二次测风雷达和GTS1型电子探空仪是我国近年来气象业务中广泛运用的一种新一代高空探测系统,可探测从地面至30000米高空的风向、风速、气温、气压、湿度等气象要素。它具有探测精度高、采样速率快、使用方便等特点,实现了高空探测仪器的数字化和自动化。该雷达在使用过程中,标定工作是一项非常重要的工作,必不可少,且要认真细致、精确无误。     

基于视频的车型分类算法研究

对视频图像处理中车型分类算法涉及的摄像机标定和目标分割算法进行研究。通过摄像机标定实现像素坐标到世界坐标的映射,进而准确获取车辆长度及宽度信息。建立车辆高度信息计算模型,获得车辆高度信息。对实时视频图像进行目标分割,并通过车辆长度、高度及长高比等信息实现高速公路中车型分类。经过验证,该方法能够比较准确地进行车型分类,满足实际应用要求。     

基于双目视觉的医疗机器人摆位系统测量方法

为了实现精确放疗过程中精确定位和肿瘤位置的精确测量,建立了基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统,并对系统所采用的摄像机标定方法、标记点识别及其三维坐标计算、摆位系统的位置验证等算法进行研究。建立基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统;提出了一种对摄像机采用基于平面棋盘格和立体标定模板相结合的摄像机标定新方法;采用Roberts梯度算子对图像分割的方法,识别标记点中心并计算其三维坐标;通过比较基于双目视觉计算和三维坐标测量仪器测量的各个标记点三维坐标的摆位误差,实现放疗过程中位置验证和精确摆位。实验结果表明:摄像机的标定精度为36.5×10-3 mm和各个标记点的三维坐标平均偏差为δX=0.573mm、δY=0.495mm、δZ=0.430mm,测量方法可获得较高的标定精度和摆位精度,能满足精确放疗对高精度摆位系统的临床需求。     

一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法

为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。     

基于ASIFT的图像拼接技术在监控系统中的应用

提出了一种基于改进仿射-尺度不变特征转换(ASIFT)特征的监控图像拼接算法,ASIFT特征比传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法具有完全的仿射不变性,在低重叠图像匹配上,ASIFT算法能够检测到更多准确的特征点,满足拼接要求。实验结果表明,该算法在视频监控系统中具有很强的实用性。     

基于Matlab的计算机视觉测量中摄像机标定方法研究

本文以视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,以物体在摄像机上所成的像与物体实际的形状之间具有一定的函数关系为基础,以获得该函数参数为目的用Matlab进行摄像机标定。该方法利用了Matlab的工具箱及VC＋＋6.0编译软件,设计标定方法及软件程序,方便准确的完成了单摄像头标定和双摄像头的立体标定,得出摄像机的内部参数和外部参数,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,适合于其他视觉测量系统。