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41.
在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。  相似文献   
42.
为研究不同退火温度下高强IF钢的组织性能及织构的变化规律,采用温箱式电阻炉加热模拟罩式退火工艺,研究了不同退火温度下高强IF钢210P1冷轧板力学性能;对不同退火温度钢板的r90进行了统计并对其进行显微组织观察;采用X射线衍射仪及热场发射扫描电镜对不同退火温度的罩式退火成品板进行了织构分析。结果表明,在高强IF钢210P1冷轧板的罩式退火过程中,提高退火温度将使晶粒明显长大。随着退火温度的升高,屈服强度及抗拉强度下降,伸长率升高,n值略有上升,板材横向r值增加较明显,有利织构{111}取向密度增加,不利织构{100}取向密度降低。  相似文献   
43.
张绍英 《电讯技术》2019,59(6):678-683
针对空空宽带高速通信的需求,设计了小型化机载激光通信系统。仿真分析了300 km、2.5 Gb/s无线激光链路性能,并通过运动仿真台模拟机动环境测试了系统的跟踪与通信性能,其中粗跟踪误差为533.2 μrad(1σ),精跟踪误差为3.6 μrad(1σ),测试数据传输240 s,通信误码率为2.82×10-9。仿真与实验验证了该系统用于远距离空空无线激光通信的可行性。  相似文献   
44.
随着互联网的高速发展,引发了网络流量、电信骨干网流量急速增长,使得网络容量的提升迫在眉睫。目前,100G 系统已经商用,超100G系统能够更有效地解决流量和网络带宽持续增长带来的压力,本文主要介绍新型单模光纤的特性以及探讨基于新型单模光纤的传输技术。  相似文献   
45.
人体大脑和身体的发育,需要从食物中摄取均衡的营养物质。人类大脑是区分人类和其他动物的特征。食物中的必需脂肪酸是机体组织结构和功能的必要组成部分。Omega-6(O6)亚油酸(LA6)是皮肤组织的组成成分,且是炎症、血栓形成、免疫和其他信号分子的前体;Omega-3(O3)α-亚麻酸(ALA3),特别是其长链代谢产物——二十二碳六烯酸(DHA3),是大脑、视网膜和部分神经组织中的关键组分。从富含LA6脂肪酸(缺乏O3脂肪酸)的植物籽中提取出的廉价而优质油脂,是20世纪的西方国家食品工业生产的主要脂肪来源。在代谢通路中,高浓度的LA6脂肪酸可拮抗O3脂肪酸代谢,造成O3脂肪酸不足,因此,在给怀孕动物的饲料中,只提供富含LA6但缺乏O3脂肪酸的油脂作为唯一的脂肪来源,会导致幼崽大脑发育不良。过去20~30年的研究表明,低含量LA6且含DHA3的油脂可改善大脑的功能。近年来的研究较多集中在营养因素对大脑发育的影响,最新研究数据表明,脂肪酸平衡对营养不良儿童的大脑发育尤为重要。世界卫生组织(WHO)越来越重视大脑的营养健康,通过其下属的食品法典委员会,建议用于治疗严重急性营养不良儿童的即食治疗食品中,使用含有均衡脂肪酸组成/构成的脂肪。同样,脂肪酸均衡对老年人可能也很重要。目前,业界已经有了调整油脂成分的方法,以确保脂肪酸均衡,从而维持人体整个生命周期的大脑健康。  相似文献   
46.
47.
目的探讨水﹑气﹑土壤中多环芳烃检测标准(HJ 478-2009﹑HJ 647-2013、HJ 784-2016)的正确出峰时间和顺序。方法用高效液相色谱来对苊烯、芴、苊、?、苯并(a)蒽进行定性分析,并与3个标准中的出峰顺序进行比较。结果苊烯、苊、芴、苯并(a)蒽、?的出峰时间分别为6.450、7.923、8.233、17.760、18.740min,与标准HJ478-2009﹑HJ647-2013的出峰顺序存在差异。结论在使用标准HJ478-2009﹑HJ647-2013、HJ 784-2016同时测定16种多环芳烃时,多环芳烃的出峰顺序及时间应以HJ 784-2016为准。  相似文献   
48.
为了在腔磁力系统中实现可控的磁子诱导透明、磁力诱导透明以及快慢光传播,建立了一个混合腔磁力系统.该系统由一个含有YIG球的微波腔和在z方向对球施加一个均匀的偏置磁场组成,并用强泵浦场驱动磁子和弱探测场驱动微波腔.研究表明,通过调节腔与磁子之间的相互作用强度和微波腔与磁子的耗散比,可以增加磁子诱导透明(MIT)、磁力诱导透明(MMIT)的效果和提高快慢光传播的速度.该研究结果可为磁力诱导放大、量子光学操纵和量子信息存储以及灵敏光开关的研究提供参考.  相似文献   
49.
Anup Bhat B  Harish SV  Geetha M 《ETRI Journal》2021,43(6):1024-1037
Mining high utility itemsets (HUIs) from transaction databases considers such factors as the unit profit and quantity of purchased items. Two-phase tree-based algorithms transform a database into compressed tree structures and generate candidate patterns through a recursive pattern-growth procedure. This procedure requires a lot of memory and time to construct conditional pattern trees. To address this issue, this study employs two compressed tree structures, namely, Utility Count Tree and String Utility Tree, to enumerate valid patterns and thus promote fast utility computation. Furthermore, the study presents an algorithm called single-phase utility computation (SPUC) that leverages these two tree structures to mine HUIs in a single phase by incorporating novel pruning strategies. Experiments conducted on both real and synthetic datasets demonstrate the superior performance of SPUC compared with IHUP, UP-Growth, and UP-Growth+ algorithms.  相似文献   
50.
Cancer remains an intractable medical problem. Rapid diagnosis and identification of cancer are critical to differentiate it from nonmalignant diseases. High-throughput biofluid metabolic analysis has potential for cancer diagnosis. Nevertheless, the present metabolite analysis method does not meet the demand for high-throughput screening of diseases. Herein, a high-throughput, cost-effective, and noninvasive urine metabolic profiling method based on TiO2/MXene-assisted laser desorption/ionization mass spectrometry (LDI-MS) is presented for the efficient screening of bladder cancer (BC) and nonmalignant urinary disease. Combined with machine learning, TiO2/MXene-assisted LDI-MS enables high diagnostic accuracy (96.8%) for the classification of patient groups (including 47 BC and 46 ureteral calculus (UC) patients) from healthy controls (113 cases). In addition, BC patients can also be identified from noncancerous UC individuals with an accuracy of 88.3% in the independent test cohort. Furthermore, metabolite variations between BC and UC individuals are investigated based on relative quantification, and related pathways are also discussed. These results suggest that this method, based on urine metabolic patterns, provides a potential tool for rapidly distinguishing urinary diseases and it may pave the way for precision medicine.  相似文献   
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