无线传感器网络分布式节点定位算法研究

无线传感器网络在众多领域有着重大的应用价值,而网络的节点定位技术是这些应用的基本支撑技术.本文针对无线传感器网络节点的定位精度问题,提出一种新的分布式节点定位算法.介绍了算法的基本原理和实现方法.算法使用位置误差参数选择参与定位的节点,避免使用奇异信标节点信息,可以有效抑制定位误差的累积.仿真结果显示,这种算法具有定位精度高,计算复杂性和通信开销低等优点.     

基于数据压缩的雷达网络定位研究

针对双基地雷达空间定位系统在发射站附近区域的定位性能较差,存在基线盲区的问题,为提高定位精度,提出了特定的三基地雷达空间定位数据压缩算法.将多个雷达测量组合表示的目标位置压缩冗余,利用非线性坐标方程在目标的真实坐标附近展开为泰勒级数,并采用加权最小二乘法对冗余数据进行压缩合并,充分利用各雷达站的定位信息,进行仿真.仿真结果表明直线布站定位性能略优于均匀布站,三基地定位性能明显优于双基地定位性能,改善了发射站附近区域的定位性能,解决了双基地雷达空间定位的基线肓区问题.算法明显提高了目标定位精度,具有一定的有效性和实用性.     

蜂窝网中的chan定位算法的性能分析

对蜂窝网中基于到达时间(TOA)/到达时间差(TDOA)的定位算法进行了分析和研究,重点介绍了Ghan定位算法在二维空间的应用.通过均方根误差(RMSE)与克拉美-罗(CRLB)下界的比较,分析了理想环境中Chan定位算法的性能.还通过实际测量,采用TOA双程测距方式得到TOA测量值,对Chan定位算法在实际测量中的性能进行了验证.实验仿真以及实际验证的结果表明算法在理想环境和实际测量中容易实现,而且定位精度相对较高.     

多基地声纳系统定位精度分析与最优布站

双基地与单基地声纳相比,具有较好的反电子对抗的能力.但是在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区),其定位性能较差.为了改善这些区域的定位性能,最有效的办法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统.而对于多基地声纳系统而言,不同的站址布局,算法的定位精度也不会相同.给出了多(四)基地声纳系统定位布站的几何分类,通过多基地TOL算法仿真分析了各种布站的定位精度,得到了多基地定位布站方案,方案可得到比较理想的定位精度,工程易实现.具有较强的应用价值.     

城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计

针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中.试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路城内,进一步提高了系统的跟踪能力.     

空间光通信中应用于精密指向的面阵探测器的定位精度分析与验证

为了实现空间光通信中高精度的链路,本文重点研究了影响面阵探测器对于目标定位精度的关键因素。首先从机理上分析了质心算法的误差,并仿真验证了满足空间无损采样条件的必要性。我们定义了NU值并以此为指标来量化探测器的非均匀性,随着NU自0开始线性增长,质心的定位误差持续增长但是速度放缓。当NU值为0.005时,最大定位误差为0.043 像素。在目标入射到光学系统的光强不断改变的条件下,NU值越小,质心位置越接近光斑的真实位置。我们通过实验测试了某种典型的CMOS探测器在不同光照强度下的像元响应,建立了像元响应非均匀性的数理模型,计算出NU值于线性响应范围内在0.0045到0.0048范围内波动。光斑质心定位精度的实验结果表明,绝对定位误差小于0.05 像素,可以满足高精度链路的需求,验证了理论和仿真的有效性。     

一种BDS/GPS/GLONASS融合精密单点定位方法

给出了一种基于 BDS/GPS/GLONASS 融合的精密单点定位方法,统一了三系统组合精密定位的时间系统和空间系统,建立了精密单点定位非差组合模型,并利用观测数据进行了精密单点定位解算。计算结果表明,相比单一系统而言,三系统组合有效缩短定位收敛时间以及提高在单系统卫星数较少或者卫星星座分布较差时的定位精度,无论是从连续性、可用性、可靠性、精度以及效率等各方面都更具优势。     

基于低频触发的高精度RFID定位系统的设计与实现

为了解决传统RFID定位技术中存在的定位精度差和电子标签功耗高这2个问题,提出了一种基于低频触发的2.4GHz高精度区域定位系统的设计方案。该方案将低频125kHz触发信号与2.4GHz射频信号相结合,采用低频唤醒的方法极大降低了电子标签的功耗,利用可调节触发距离的触发机制将RFID系统的定位精度进一步提高.基于该方案设计了2.4GHz有源电子标签、125kHz触发器和2.4GHz阅读器三个子系统。阅读器与触发器的分离式设计,节约了铺设成本。系统硬件电路设计中加入了可调电位器和数字电压调节器,分别对识别距离和触发距离进行调节,使设备的配置更为方便,增强了系统的实用性。测试数据显示,阅读器与标签的最大通信距离长达120m,有源电子标签的待机时间约为2a(年),RFID定位系统能够实现1~5.2m的可调定位精度。测试结果验证了该方案的有效性。     

进口二手加工中心定位精度评定方法研究

进口二手加工中心在很大程度上解决了我国加工制造企业的技术难题,但也产生了一系列的安全、卫生及环保方面的问题,不法分子将技术落后的机电设备以新设备的名义进口到我国,不仅给国内使用者带来了生命财产安全的威胁,更重要的是由于关键部件的磨损,加工精度得不到保证,使得进口设备没有达到预期的使用目的,本文研究一种判定进口旧加工中心定位精度的方法,以便于口岸执法人员快速有效控制缺陷设备进口。     

自动机械臂定位精度分析

针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5 m范围内,机械臂定位标准差小于10 mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。