基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究北大核心

针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。     

圆柱导体绝对式双参数涡流检测技术的误差评价

针对圆柱导体双参数涡流检测传感器在实际中出现的部分数据误差较大的现象,通过理论推导对检测技术的数学模型进行了误差分析,建立了误差评价公式,绘制了误差分布图.实验验证了评价方法的正确性,根据评价结果找出了圆柱导体绝对式双参数涡流传感器减小误差所应具备的工作条件.     

基于Surfacer和Pro/E的子午线轮胎花纹结构反求设计

通过三维激光抄数机实现对轮胎花纹结构的非接触测量,获取轮胎花纹三维数据点群,在用Surfacer软件处理测量的点云数据、提取轮胎特征线的基础上,利用Pro/E软件对轮胎进行数字化建模,得到的轮胎数字化模型的特征尺寸误差不大于0.42mm,对轮胎的反求设计进行了有益尝试.     

基于ANFIS的桥式起重机焊接箱形梁疲劳裂纹扩展预测

疲劳裂纹扩展问题是桥式起重机主梁结构设计的一个重要问题.为了确保起重机的安全,需要提前预知桥式起重机焊接箱形主梁的疲劳裂纹扩展长度,因而要建立一个精准的预测系统对裂纹长度进行预测.为此建立一个基于自适应模糊推理系统(ANFIS)模型对桥式起重机焊接箱形主梁疲劳裂纹扩展长度进行预测.该模型通过一套If-Then的规则,自动调整出适当的隶属函数以满足所要求的模糊推理的输入和输出关系;只要选取适当的模糊规则数,就可以得到最接近实际裂纹扩展长度的预测结果.根据桥式起重机焊接箱形主梁疲劳试验结果,并与三层神经网络模拟结果和三次样条函数模拟结果进行比较,可以看出利用ANFIS系统建立的预测疲劳裂纹扩展的模型可以有效控制误差范围,所以能够准确的预测出疲劳裂纹的扩展情况.     

基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统

针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题，在用结构不变性原理进行补偿的基础上，采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法，可以较好地消除位置干扰的影响，同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响，提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。     

断口分析-半经验反演解法

在有限变形为产生断口形貌的唯一原因时,把断口形貌解释为变形力学方程的解,则断口分析的问题就是由这一实测变形求解材料物理力学过程.本文用断裂的理论解给出用实测断口变形资料计算断裂应力和剩余局部应力的有关公式.与经典的小变形理论不同,本研究工作使用大变形理论公式描述断裂变形,并用各个增量断裂变形的乘积描述最终的系列断裂作用.文中,与经典小变形理论进形了比较.结果表明:小变形理论的结果在断裂较大时是有很大误差的.     

金刚石砂轮和CBN砂轮修整廓形误差的理论和实验研究

用ＧＣ杯形砂轮修整金刚石砂轮和ＣＢＮ砂轮，是一种有效的修整方法，但这种修整方法的修整成形机理和被修整砂轮的廓形精度分析亟待解决。本文提出了新的基于微分学的修整分析模型，导出了不同修整参数下的修整廓形数学表达式，从而阐明了修整误差产生的原因，提出了修整误差定量计算分析的方法，并指导实验取得了在１７ｍｍ宽的砂轮廓形线上直线性误差仅为１ｕｍ的修整结果。     

Fe-Al合金中与Al反位置原子弛豫有关的内耗峰

利用内耗方法对Fe47Al53合金中Al反位置原子的运动特征进行了研究,在410℃附近观察到了一个与合金热历史相关的弛豫型内耗峰.在快冷样品中内耗峰高度明显高于慢冷样品时内耗峰的高度;而对于快冷样品,升温测量时内耗峰高度又明显高于随后的降温测量时内耗峰的高度,内耗峰高度表明该内耗峰与快冷时残留的缺陷有关.由于该内耗峰激活能为1.88 eV,与Fe47Al53合金中Fe空位的迁移能相当,因而该峰应产生于应力诱导下Al反位置原子在Fe空位之间的运动.     

CNC设备跟踪误差大故障排除

本文主要介绍了在一fagor数控系统中伺服系统的电流反馈、速度反馈、转子位置信号处理及开关电源等环节的元件失效、元件参数变值所引起的跟踪误差大故障的排除和CNC跟踪误差大的概要分析。