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991.
992.
智能伺服技术及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
伺服系统是机电产品中的重要环节,其控制性能反映了机电设备的控制质量.本文介绍了伺服技术的发展过程、技术特点和相关技术的发展,并具体阐述了伺服系统的应用及发展趋势. 相似文献
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994.
995.
996.
电子磁罗盘作为天线座架栽体姿态的测量装置,提供载体的航向、横摇、纵摇等姿态信息。依据罗盘提供的横摇、纵摇以及当前的栽体角计算出当前的航向角,用它与罗盘提供的航向角的差值修正罗盘提供的航向角.可获得较高精度的航向角,并提高系统的快速性。 相似文献
997.
998.
伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制 总被引:3,自引:3,他引:3
叶军 《中国电机工程学报》2005,25(17):0-130
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中.在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除非线性摩擦力矩的影响.通过数字复合正交神经网络的连续化算法处理获得了一种模拟复合正交神经网络,并作为前馈控制器.用并行控制与单一的PD控制对带有非线性摩擦力矩的直流电机伺服控制作了仿真研究.仿真结果表明复合控制比单一的PD控制具有实时性好、响应速度快、跟踪精度高,位置与速度跟踪控制获得了满意的效果.该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径. 相似文献
999.
基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制 总被引:9,自引:2,他引:9
针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律.该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小.仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果. 相似文献
1000.
混凝土动态特性及其机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
地震作用下混凝土动力反应和破坏过程极其复杂,结构的抗震设计是否安全、合理,不仅取决于抗震动力分析,而且取决于设计采用的地震动参数和混凝土材料动态力学参数,故而混凝土动态特性研究对公路、桥梁、大坝等结构的设计有着重要的意义.文章回顾了混凝土动态特性这一课题的研究历史,按时间顺序介绍了国内外的研究进展,以及混凝土动态强度特性、变形特性的有关试验研究成果,讨论了分离式霍普金森压杆(SHPB)、电液伺服系统、落锤、轻气炮、板冲击系统和声发射等材料动力试验设备的原理及其适用范围,并根据试验结果的分析和比较,对混凝土动态特性的率敏感性的机理进行了探讨,最后指出混凝土动态特性这个研究热点,在试验研究、理论分析及数值模拟等方面需要解决的问题,为进一步的研究提供参考. 相似文献