微机械音叉陀螺的误差源研究􀀁

定性地讨论了微机械音叉特有的一些误差源。主要有机械结构的Ｂｒｏｗｉｎａｎ噪声,电路噪声,等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设计的基础。     

基于约束的参数驱动法研究

本文分析了目前存在的参数化方法优缺点,提出了一种综合设计方法—基于约束的参数驱动法,并对该法的参数驱动机制、约束联动进行了仔细研究,在驱动树的构思下进行图形编程,从而达到参数化目的。     

汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制

在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。     

点线啮合齿轮参数选择的封闭图

点线啮合齿轮传动是一种新型的齿轮传动,在设计时其参数选择与渐开线齿轮不同,渐开线齿轮的封闭图不能应用于点线啮合齿轮。点线啮合齿轮的封闭图与齿数z1、z2及刀具参数有关,而与中心距a及模数mn无关。封闭图主要确定大齿轮变位系数x2与螺旋角β,这样就相应地确定了其他参数。叙述了曲线的意义,选择不同的x2与β就可以得到不同的齿形、啮合角、全齿高以及啮合性质等。还叙述了点线啮合齿轮的特点,以及在相同z1、z2下,不同刀具参数时的变态图形以及它们的特点。     

同步发电机参数辨识的模拟进化方法

目前解决同步电机参数辨识最有效的途径是在线辨识。但人们经常会遇到不同试验或同一试验时辨识所得参数相差较大, 即所谓参数辨识不稳定。本文认为其原因有两方面： 一是参数是否可辨识; 二是参数辨识方法是否合适。本文在前文献［５］ 分析了同步发电机模型参数可辨识性的基础上, 以模拟进化方法为工具, 提出了全局性好、鲁棒性强的辨识方法。针对浙江衢化热电厂进行的实际应用表明, 进化策略法具有较高的精度和较少的计算量, 适合于同步电机参数辨识     

抽水蓄能电站用变压器的结构分析与参数计算

对抽水蓄能电站用变压器的两种可用结构的运行情况和经济性能进行了分析,着重对第二种结构在半压启动电动机过程中的联结组别,短路阻抗,纵向涡流损耗三个参数用计算公式进行了推导。     

工业纯钛和00Cr25Ni22Mo2N不锈钢的钝化与再钝化性能

用恒电位划伤电极法及再钝化动力学参数ｉ０、β、Ｑｐ值对工业纯钛和００Ｃｒ２５Ｎｉ２２Ｍｏ２Ｎ不锈钢的钝化与再钝化性能进行了评价。在Ｈ２ＳＯ４溶液中的实验结果表明,两种材料再钝化初期电流密度衰减规律都符合单指数函数关系：ｉ（ｔ）＝ｉ０ｅｘｐ（－βｔ）,并指出工业纯钛的钝化、再钝化性能优于００Ｃｒ２５Ｎｉ２２Ｍｏ２Ｎ不锈钢。     

先进控制技术及应用第四讲模型预测控制及其工业应用

在介绍模型预测控制的特点之后,系统地阐述了多变量协调预测控制的基本原理,仿真实例说明了该算法的有效性,最后以大型炼油企业ＦＣＣＵ反再系统为例介绍了其工程应用。     

无调节辊完全直进式拉丝机控制系统

介绍无调节辊完全直进式拉丝机控制系统的组成、控制原理和主要信号的处理方式,实践检验证明该控制方法达到钢帘线、焊丝高速连续拉拔的生产要求,可以替代有调节辊的直进式拉丝机,减少断丝率和日常维护,提高生产效率。     

甜菜参数综合自动检测系统

本文介绍制糖业和衣业科研必备的甜菜自动检测系统的原理、结构和设计及研制中的主要技术措施,该系统包括样品前处理、短期菜含糖率、钾、钠、ａ－氮等参数的综合测试,数据处理和全过程自动控制功能。