月球探测车移动系统的关键技术分析

为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能.在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点.通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数.并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨.     

基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究

对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究．基于能量原理和振动理论，通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式．在机械仿真软件ADAMS基础上，用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真．仿真结果表明，理论计算值和仿真算例吻合较好，所得结论对于月球着陆器设计与振动分析具有实际意义．     

基于遗传算法的动态资源调度问题研究

建立了无人作战飞机任务规划问题的数学模型，提出了分层递阶的任务规划系统结构．针对任务规划的核心资源调度问题，设计了基于遗传算法的动态资源调度算法，有效地解决了多无人作战飞机的资源调度问题，计算结果表明了算法的有效性．     

基于粒子群遗传优化算法的多机器人任务分配研究

在粒子群优化算法中,引入遗传算法中的克隆算子和变异算子,提出了粒子群遗传优化算法,并将多机器人系统的任务分配问题转换为在多维解空间内寻找最优解的问题,利用粒子群遗传优化算法在此空间寻找最优解,以实现对多机器人任务的协调分配.算例仿真表明,粒子群遗传优化算法不但具有粒子群优化算法所具有的易于工程实现、计算效率高等优点,还克服了粒子群优化算法易早熟、粒子群整体收敛性差等缺点,能够解决多机器人任务分配问题.     

IDENTIFYING SYSTEM FUNCTIONS

This article provides certain fairly rigorous, although still heuristic, methods for identifying the functional components of systems in such a way as to facilitate making relationships between the components and the overall system. Based on the definitions of function commonly used, making such a relationship is not always as easy as it could be made. Specific matters discussed herein include the following: functions and objectives-oriented thinking; logical versus physical thinking; functional outputs versus functional objectives; functional objectives versus system mission; directness of relationship to an objective; relationships between multiple functional objectives; distinguishing specific objectives within more general ones; the need to develop a consistent set of terms; etc.     

Short-term youth mission practice and the visualization of global christianity

ABSTRACT

This article examines the visual mediation of evangelical short-term mission and the theologically inflected global imaginary that these forms engender. Recent decades have seen the resurgence of long-term mission and the emergence of short-term mission among US Christians. The latter, combining evangelization, service, and tourism, is a staple within evangelical youth culture. I argue that it is used by Christians to constitute themselves as global formations, while also offering theological frames for global Christianity. Central to this global theological imaginary are visual representations of mission encounters with ethnic, sectarian, and racial Others, which illustrate the global scope of mission and missionaries’ understandings of their own efforts to engage and overcome those differences. Through an analysis of the visual content of four short-term mission agencies’ websites, I examine the mediation of global Christianity in contemporary mission and its recruitment of global Christian subjects.     

任务规划系统验证方法研究

基于对国内外任务规划系统的研究,从研究任务规划系统的划分入手,分析各种任务规划系统的工作内容和工作环境,从运行环境、工作方式、规划内容和部署方式等四种方式对任务规划系统进行了划分。最后从工程研制角度和使用角度,提出了任务规划系统的验证方法和验证流程。指出任务规划系统的验证可划分为硬件验证、软件测试和系统级试验,可通过设计各种想定对各验证项目进行验证。     

基于Matlab的导弹营基本任务维修性仿真

任务维修性是在执行具体作战任务时所呈现出的维修性,是影响作战效能的基本因素之一。在实际作战或训练中,往往需要衡量装备作战单元作为一个整体的维修性,也即任务维修性。鉴于此,以某导弹营为研究对象,首先对其所遂行的作战任务以及任务维修性参数进行分析。在此基础上,分析导弹营任务维修性的仿真方法,给出其仿真过程,并在Matlab环境下建立其仿真模型,最终实现对任务维修性参数的仿真计算。最后,通过算例,验证了模型的有效性和实用性。     

基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究

在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上，提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法．通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化，建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型．并以典型的UCAV任务SEAD为想定，进行了仿真验证与分析．仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题．     

利用电流行波进行超高压输电线路故障类型识别的研究

通过对超高压输电线路各种类型故障的特征分析，提出了一种综合利用暂态电流行波幅值和极性的故障特征来识别故障类型的新原理，指出零模量和线模量之间的幅值关系不宜被用以构造识别判据。文中还设计出基于小波变换的故障类型识别的实用快速算法，该快速算法能免受TA饱和、系统振荡的影响，提高了以往行波故障选相方案在单相或两相接地故障时的可靠性。大量ATP仿真数据的测试表明：这种故障类型识别的新原理及其算法在线路不同位置、不同过渡电阻、不同初始角等故障情况下都能正确快速地选出故障相。现场实录故障数据也验证了该故障类型识别方法是可行的。