无人机集群的微分平坦性与编队控制研究

本文研究了无人机集群的微分平坦性,给出了相对运动的微分平坦映射,并以此为基础设计了分布式编队控制器.运动规划方面,通过求解受约束的优化问题,实时生成期望编队轨迹和编队构型.运动控制方面,采用微分平坦映射将运动指令映射为每架无人机的期望状态和控制输入,而后利用局部误差反馈设计分布式编队控制器跟踪期望运动轨迹.针对群体运动的稳定性问题,本文运用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,给出了控制参数的选取条件.最后仿真验证了编队控制方法在未知环境下的运动控制效果.     

基于LOD的海量地形数据并行渲染技术

随着地球空间信息技术的发展,建立具有海量空间数据的大规模虚拟地形场景越来越重要. 然而,面对海量的地形数据,如何简化地形,提升绘制与渲染效率,是地形渲染的关键. 本文对LOD地形渲染技术、大规模数据集的分析与处理、并行计算等相关技术进行了研究,提出了基于LOD的海量地形数据并行渲染技术. 该技术首先使用LOD四叉树简化地形,其次结合多核CPU并行计算的方法提升效率,最后结合大规模数据调度策略,实现了海量地形数据的并行渲染,并分析对比了非并行和并行情况下的实验结果. 本文所取得的理论与技术方面的成果可为大规模场景渲染提供新的技术思路.     

兴奋性化学突触耦合的神经元的同步

基于动力系统的稳定性理论、数值计算分岔图和线性化系统的最大Lyapunov指数,研究了经兴奋性化学耦合的快峰神经元的同步动力学.研究表明,随着一些关键参数的改变,耦合神经元能呈现丰富的同步行为,如各种周期的同步和混沌的同步.研究结果对理解神经元系统的同步运动具有指导意义.     

时尚与朴拙

毕业于有着"设计学科"背景的中央工艺美术学院,又任教于北京服装学院,并长期主持城市雕塑等大型公共艺术的工程,这使得雕塑家潘松的雕塑语言明显地区别于那些沉迷于小圈子趣味,追求"精英"理想的艺术家,建筑设计、环境艺术、服装设计、陶瓷工艺这些不同学科之间的语言都在潜移默化地成为了他艺术语言的养料。     

在抽象与具象之间的张力

对于材料的探索,决定了我作品的风格。——毛栗子几乎翻开任何一本关于中国现、当代的艺术史,我们都可以看到对于"星星美展"的学术梳理以及对于其中艺术家的介绍,于是毛栗子3个字映入了我的眼帘,而这个名字的由来确实与星星美展有着很深的渊源。     

冷轧SIMA法制备镁合金半固态坯料的组织与性能北大核心CSCD

利用冷轧与半固态热处理工艺(冷轧SIMA法)制备了AZ91D镁合金半固态坯料,研究了不同冷轧压下量对半固态坯料显微组织与压缩性能的影响,并探讨了固相颗粒的球化机制与半固态坯料的成形机制。结果表明:随着冷轧压下量的增加,固相颗粒的平均尺寸逐渐的减小、球形率逐渐地增大,液相率逐渐地增大,而半固态坯料的压缩性能呈先升后降的趋势;当冷轧压下量低于8.72%时,对半固态坯料显微组织的影响较为敏感。半固态加热时,固相颗粒的原子尺度界面由光滑小晶面转变为粗糙非小晶面,宏观表现为多边形转变为球形;且随着冷轧压下量的增大,该球形化过程的转变速度显著提高。     

基于PDA移动客户的网络应用研究

介绍了基于WindowsCE操作系统的便携式电脑网络应用的技术背景，探索了WindosCE应用软件的系统结构和开发方法，并结合电厂实时信息监控系统的实例讨论了WindowsCE应用软件在实际应用中的意义。     

基于Windows CE的PDA通信软件设计

PDA等移动设备的网络应用具有极为广阔的前景.论文介绍了基于Windows CE的PDA的网络通信设计方法,并进一步给出了一个基于PDA客户端的电厂实时信息监控系统的设计与实现方案.     

E5015（J507）焊条药皮中大理石的颗粒度对其熔敷金属化学成分及力学性能的影响

选取大理石作为研究对象,对大理石粉料进行了筛分并进行了焊条制备和测试。研究了药皮原料中大理石的颗粒度对E5015焊条熔敷金属化学成分及力学性能的影响。试验结果表明：随着大理石颗粒度的减小（由40—60目减小至100目以下）,E5015焊条的熔敷金属化学成分Si、Mn含量逐渐下降,其熔敷金属屈服及抗拉强度逐渐降低而冲击功则逐渐升高。     

金红石对1Cr-0.5Mo合金系焊条工艺性能和熔敷金属力学性能的影响

研究了金红石对1Cr-0.5Mo合金系焊条工艺性能和熔敷金属力学性能的影响。结果表明,金红石对该合金系焊条的工艺性能和熔敷金属力学性能均有较大的影响。随着药皮中金红石加入量的增加,焊条工艺性能得到改善,熔敷金属的强度增加,-20℃夏比冲击功降低。