PPP项目资源和风险分配优化研究 ——基于资源和风险分配的博弈关系

资源分配与优化贯穿PPP项目生命周期,影响到PPP项目风险分配和风险控制效率,进而决定PPP项目的成败。项目实际实施过程中,政府和社会资本都存在转移风险的现象,合理的聚集、分配、优化资源和风险已经成为PPP模式理论及实践的关键问题。在确定PPP项目资源分配主体的基础上,构建资源和风险分配的博弈模型,探讨资源配置优化和风险分配优化的逻辑关系以及其对PPP项目成功的重要作用机理,并以郑州市白庙水厂PPP项目为例进行验证,期望为PPP项目资源和风险分配优化提供参考。     

天然气管道运行优化及能耗控制

为了使天然气管道经济合理、高效率的运行,采用对其进行数学模型仿真,以及对天然气压缩机组进行方式控制的办法,可以有效提高天然气管道的运行效率,提高能耗控制效果。     

仿人机器人的机械结构设计与控制系统构建

文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作[1]。所设计的机器人机械结构可靠性高、工艺性好、结构紧凑、样式新颖；所构建的机器人控制系统鲁棒性高、稳定性好、控制准确、反应迅速,圆满地实现了预期的设计任务。通过对优缺点的综合对比,得出组合式构型方案在功能性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,有望通过后续软件系统的开发提高其运动效能,真正在青少年机器人教育中发挥重要作用[2]。     

核级仪控系统平台和睦系统主控制站的研发和应用

开展国内首个核安全级数字化仪表控制（仪控）系统平台和睦系统主控制站的研发和应用。主控制站硬件采用PowerPC系列高性能处理器；嵌入式软件采用无商用操作系统、无中断任务调度和静态固定内存分布设计；主控制站之间通信采用单向传输方式。主控制站在出现故障和失电的情况下，满足故障安全的设计要求。主控制站中的软件已经通过了德国独立第三方检验、检测和认证机构（ISTEC）的确认和验证（V&V）, 所有板卡已经通过相关标准要求的环境、电磁兼容性（EMC）和抗震实验，并已经成功应用于国内先进百万千瓦级压水堆核电站（ACPR1000）和高温气冷堆核电站。      

基于模型仿真评价小区开放对道路通行的影响

近日,国家发布了不再建设封闭住宅小区的相关意见,引起了关于开放小区能否达到改善交通状况的目的的热议。基于车主在车辆通行过程中会对道路进行选择,构建BPR综合阻抗函数模型,得出各道路行驶时间并将其作为选择标准。考虑非机动车、行人及交叉口延误等实际影响,建立容量限制分配模型,通过仿真,形象说明小区开放不仅可提高区域路网密度和可达性,而且可为城市道路分担交通压力。