基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统

针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元（MCU）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时,还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明,该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化,并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。     

Logix齿条中各参数对齿轮齿形的影响及选择

Logix齿轮除具有渐开线齿轮所具有的基本参数以外，还有一些自己特有的参数：本文研究了Logix条中各参数对齿轮齿形的影响，并提出了各参数的选取原则。     

基于机器视觉的异性纤维检测系统

异性纤维杂质检测技术是近几年来国内外研究的热点，给出了基于机器视觉的异性纤维检测系统框架，并对系统各个模块关键技术进行了阐述. 为了有效清除异性纤维，提出了一种彩色聚色分割方法用于检测皮棉中的异性纤维. 实验结果表明，此方法可以有效的检测皮棉中的异性纤维.     

Logix齿轮的形成原理

Logix齿轮是依据全新的齿形理论所提出的一种新型齿轮 .在分析研究Logix齿形形成原理的基础上 ,推导了Logix齿条、齿轮的齿廓曲线方程 ,得出了齿根过渡曲线的齿廓曲线方程 为Logix齿轮的计算机辅助设计和Logix齿轮的加工提供了理论依据 .     

Logix齿轮的形成原理研究

Logix齿轮是依据全新的齿形理论所提出的一种新型齿轮。在充分研究Logix齿形形成原理的基础上，本文基于啮合理论推导了Logix齿条，齿轮的齿廓曲线方程，讨论了Logix齿轮的各参数对其齿形的影响及其选取原则，得出了齿根过渡曲线的坐标方程。并根据齿形形成原理，开发了Logix齿轮及其齿条的圆形仿真程序。     

步进驱动系统的闭环适应性模糊控制

基于模糊推理法设计了步进驱动系统适应性模糊控制器,用于雷达罩天线座跟踪测量仪模拟跟踪测量目标。测量结果表明,系统运行稳定、可靠、跟踪精度高,可使系统跟踪精度稳定在５″内,重复定位精度在３″内。     

机床传动链感应同步器高精度测量系统

对感应同步器一类相位调制型传感器信号,首次提出了一咱基于高频时钟填充细分的新“ＦＭ－ＦＤ－ＦＭ”细分测量原理和相应的硬件实现方案,用于机床传动链精度的测量,可使感应同步器角位发辨率达０．０２５″。开发了相应的微机硬件测量系统。     

多轴联动数控机床创新设计研究

在各类基本机床中,以运动精度高、运动控制复杂的齿轮类机床－六轴联动数控滚齿机床为例,结合滚齿加工成形齿廓的特点,给出了其各种可能的结构方案创新设计的形式,同时对之进行了编码方法的研究,给出了对应各种结构形式的编码值,建立了依据编码值确定机床结构类型的计算机自动判据。从而奠定了计算机辅助机床结构方案创新设计自动化、智能楷的研究基础,具有重要的理论意义和现实意义。     

基于阀岛技术的异性纤维清除系统结构与设计

与传统气动技术相比,阀岛技术具有很多优点,在自动化生产线上得到越来越广泛的应用。本文给出了基于阀岛技术的异性纤维检测系统清除机构设计方案,并对系统关键技术进行了阐述。试验结果表明,该系统能够获得很高清除率,该技术已被成功的应用到异性纤维检测装置上,并取得了良好的效果。     

圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构的廓面构建

以共轭曲面啮合理论为基础，运用矢量的旋转变换矩阵法，分析并推导了圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构的啮合方程和廓面方程，并给出了机构的压力角和综合曲率的计算公式，为圆锥凸轮加工精度的提高，改进其加工方法，实现凸轮CAD／CAM一体化奠定了坚实的理论基础。