功能齿廓曲面展成运动的精密闭环数控技术研究

基于锁相混频技术 ,提出了用于机床“内联系”传动链误差测量数据处理的一种新型细分技术和新型零误差双闭环硬件插补同步控制方案。开发了功能齿廓曲面展成运动的全闭环数控电轴传动链和同步控制系统 ,并成功用于Y38A型滚齿机的数控化改造。传动链精度的测量结果和实际功能齿廓曲面加工精度测试表明 :该新型细分技术和零误差双闭环硬件插补同步控制原理是正确的 ,开发的功能齿廓曲面创成运动闭环数控系统具有可操作、插补速度快、精度高、实时性好等特点     

修形渐开线齿廓的CNC柔性创成理论研究

分析了标准渐开线齿形误差产生的各个因素，对其中的“运动量参数”影响因素，建立了定量关系式，在此基础上，推导了基于标准渐开线齿轮滚刀成形修形开线齿廓的ＣＮＣ运动控制模型。为ＣＮＣ滚齿机滚切成形修形渐开线等任意齿廊，奠定了理论基础。     

基于几何最优法直线插补的图形液晶显示技术

介绍了几何最优直线插补算法的原理,并将其引入到点阵图形液晶显示中,给出数据转换实现方案及程序实现框图,并用C51高级语言实现.在要求对采样数据进行实时显示图谱曲线的单片机系统中,可将此方法作为底层函数库加以模块化.该方法最大偏差为半步,经验证,可满足较高的实时性要求,有很强的实用性和通用性.     

基于PC的开放式圆柱凸轮数控加工系统

介绍一种基于PC，用VC语言开发的圆柱凸轮数控加工系统，并对该数控系统的硬件及软件设计进行了阐述。     

基于VB的开放式数控系统实时性分析与研究

VisualBasic语言以其编程简单、易学而得到广泛的应用 .但它在实时性方面存在着不足 ,限制了其在工业控制方面的应用 .给出了解决这一问题的一种方法 :即利用基于ActiveXDLL技术的ActiveThread工具和共享软件CCRP高精度定时器 ,开发符合开放式数控系统实时性要求的多线程控制程序来实现 ,以满足工业控制中的中小型系统需求 .     

高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化

为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条（NURBS）重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的NURBS廓线。最后,分析和比较高速凸轮机构在NURBS和修正正弦两种廓线下的动力学响应。结果表明：改进人工鱼群算法可以有效解决多目标优化问题,优化后NURBS廓线运动学特性与修正正弦廓线相差不大,在一定程度上降低了高速凸轮机构的残余振动幅值,提高了高速凸轮机构的定位精度和动力性能,减少了振动和冲击的噪声。     

轮胎动平衡试验机系统偏心的动态补偿

较大的系统偏心量是影响轮胎动平衡试验机测试精度、重复性和稳定性的一个重要因素,当前的偏心补偿操作求出系统偏心量后仅用于后续解算,而鲜有将其消除或减小的结构或措施。针对此问题,基于原有的机械结构和解算原理,提出在轮辋径向或周向开T型槽改进轮辋结构的方法,通过在T型槽内配上特定重量的T型螺栓实现对系统的真正补偿。结合理论计算和实际工况进行配平操作,试验结果表明,改进的轮辋结构和补偿方法较大程度地降低了系统自身不平衡量,为获得良好的信号源、消除信号干扰及降低系统磨损,得到更高的测试精度、稳定性和重复行提供了条件。     

面向对象的现代柔性测量系统

该文介绍了面向对象的现代柔性测量系统的特点，内容，结构组成及实现柔性测量的测量过程模型，讨论了建模中的几个主要问题。     

基于热阻网络法的一种新型双驱动进给系统热动态特性研究

设计了一种新型的微量进给机构,以"螺母旋转式滚珠丝杠副"为主要传动部件,丝杠和螺母分别由两个电机驱动并同向旋转,其运动合成微量进给,研究在不同电机速度组合下该新型微量进给机构的温度场及丝杠热伸长变化情况。基于传热学理论以双驱动进给系统为研究对象,利用热网络法建立该系统的热平衡方程组,获得温度场分布模型,结合机械热变形理论,用所建立的温度场模型预测双驱动滚珠丝杠的轴向热误差。得到双驱动微量进给机构随螺母、丝杠速度变化的温度场及丝杠热伸长模型,并通过实验验证了所建立模型的准确性。     

基于改进差分进化算法的伺服驱动系统摩擦参数辨识研究

非线性摩擦力是影响伺服驱动系统定位精度的主要因素之一,摩擦补偿技术可以有效抑制摩擦力对伺服驱动系统的影响。Stribeck摩擦模型作为一种常用的摩擦模型,能够比较精确的描述系统摩擦力的特性,其精确程度与摩擦参数的准确度密切相关,所以辨识摩擦参数的方法至关重要。论文以常规伺服驱动系统为研究对象,提出了一种基于改进差分进化算法的摩擦辨识方法,并与常规差分进化算法和遗传算法进行了仿真对比。辨识结果表明,基于改进差分进化算法的摩擦参数辨识方法辨识速度更快,精确度更高。