基于DM642的光笔式坐标测量机无线智能相机设计

为实现光笔式坐标测量机的智能化、高精度、实时性和灵活性,设计了一款基于美光科技的CMOS图像传感器MT9M001、TI公司多媒体处理芯片TMS320DM642及Ahera公司的CPLD的智能相机。该相机集图像采集、图像处理算法于一体,代替一般工业相机只能采集图像的单一功能。详细介绍了智能相机的硬件设计方案及其在光笔式坐标测量机中的应用原理。     

基于USB协议的虚拟现实坐标测量系统数据传输方案

采用PL2302 USB桥联芯片设计两台计算机间的数据传输方案,并提供利用DriveStudio开发工具设计USB设备驱动程序的方法.结合虚拟现实坐标测量系统的实际,进行了计算机互连和数据传输的实验,结果表明:该方案具有高速可靠、灵活易用等优点.     

点阵测头成像视觉坐标测量系统的研究

柔性三维坐标测量在工业现场测量有较多应用.分析多目标点透视成像原理的基础上,提出了点阵测头成像视觉坐标测量的概念,给出系统完整的三种数学模型及求解方法.设计了一种实用测头,基于单台面阵CCD摄像机实现由三种类型测头组成的视觉测量样机.在距离摄像机1 000 mm,样机进行实际测量,并与三坐标测量机的检测结果进行比对.测试结果表明在摄像机成像面平行的两个方向的测量精度高于摄像机轴向测量精度.     

一种适用于虚拟数控机床的碰撞检测算法

虚拟数控机床碰撞检测系统是对实际加工中刀具的快速定位、刀具与加工环境设备的碰撞以及对NC程序编写错误导致的碰撞进行检测,从而避免刀具的损坏及设备事故的发生。在分析了FDH包围盒和AABB包围盒等的优缺点之后,提出了一种适用于数控系统设备模型的碰撞检测方法,即对设备模型的包围盒进行预处理、包围盒分割并逐步求精的方法。降低了算法的复杂度,提高了数控加工中碰撞检测的效率。     

提高零件轮廓测量机偏心调整精度的方法

为了满足研制的零件轮廓测量机实现回转体零件的非接触自动测量，利用激光测头等部件设计了偏心自动调整机构．由于系统中有交流伺服电机驱动器干扰信号，激光测头容易受到环境电磁干扰，造成偏心调整的定心误差较大．为此，在介绍偏心调整控制原理的基础上，针对干扰信号的特点，设计了一种滤除干扰信号的电路，给出了电路框图和关键电路．实验结果表明：偏心调整的定心误差由原来的0．6mm降至0．1mm，能够提高偏心调整的精度．对交流伺服电机驱动器干扰信号的处理具有实际的指导意义．     

CMM/CAD集成技术中零件信息的自动获取与匹配

基于Pro/TOOLKIT和Visual C 编程实现了PRO/E零件信息的自动提取,从而使CMM与CAD集成.详细阐述了对Pro/E系统进行二次开发实现零件几何信息、公差信息自动提取的思想和方法.通过实例说明了该方法的可行性和有效性,并对所提取信息的匹配作了说明.     

基于Pro/Toolkit的实体模型尺寸信息的提取

针对零件几何信息的识别与提取，给出了基于Pro／Toolkit的实体模型尺寸信息的提取方法。在Pro／ENGINEER系统中创建了实体模型尺寸信息的“修改与提取”菜单，利用此菜单可以生成模型尺寸信息的数据文件，为实现CMM(三坐标测量机)的自动检测提供了尺寸信息的来源，同时通过此菜单可以准确、快捷地对模型的尺寸数据进行实时动态地修改。通过实例验证了所开发的实体模型尺寸信息提取方法的正确性，对其它后续开发工作具有很好的指导意义。     

整体叶盘加工原位测量系统的研制（英文）

针对五轴数控机床加工现场狭长空间的限制以及整体叶盘原位测量的需求,研制了一种悬臂式坐标测量机。设计并优化了密珠轴系的结构,分析了影响测量机测量精度的各项因素,并通过实验对测量机的测量精度进行了验证。结果显示,所设计的测量机结构能够满足测量指标的要求,可在机床加工原位对整体叶盘加工质量进行检测。所研制的测量机对于提高整体叶盘加工质量及发展大飞机生产都具有重要意义。     

大量规则图形尺寸激光在线检测中数据处理方法的研究

随着现代激光技术、近代光学和光电子工程中的CCD技术等多学科相结合的迅速发展,在几何测量中,特别是对大量规则图形尺寸平均值的检测中,采用激光—傅里叶频谱分析技术已经具有相当重要的地位。而在检     

基于双相机的计算机视觉坐标测量系统

为了解决单相机坐标测量模型中轴向定位重复性差的问题,研究正交双相机视觉坐标测量系统;系统由一支特制光靶标、两台正交放置的CCD 摄像机和一台电脑组成.在单相机测量模型的基础上引入冗余算法,使得两个正交单相机系统相互补偿对方轴向测量误差,从而实现高精度的空间三维坐标测量;实验采用最简的共线三点测头模式搭建测试装置,在测量距离1 500 mm 处各个方向分辨率优于0.2 mm ,与坐标测量机移动对比测量精度达到±0.15 mm .