多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究

为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础.     

无线光笔式三坐标测量机关键技术的研究

通过对传统的三坐标测量机进行改进,设计了基于视觉测量的光笔式三坐标测量机。系统包括3部分,即光笔、CCD相机和计算机,在每一部分上都装有无线模块。系统进行数学建模时,采用的是最简单的P3CP式模型。进行数据和控制命令的传输时,采用的是无线模块。无线模块中的主控芯片是nRF24E1,对模块中的接口和存储部分进行了设计,并给出了无线模块的最终电路图。利用3个无线模块将整个系统组成了一个无线网络设计。最后通过试验验证了系统的可行性。     

智能三坐标测量机中零件位置自动识别系统

提出了一种基于机器视觉和CAD三维模型的零件自动定位方案，利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向。在CAD三维模型中，针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像。CCD产生的实际图像与各幅虚拟图像进行匹配。确定零件坐标系与机器坐标系的关系，达到定位目的。最后在三坐标测量机平台上实现了该方法，并给出了定位定向实验误差分析。     

一种点位式三维坐标视觉测量系统

利用摄像机测量方向和激光测距仪测距精度较高的优势，提出了一种基于摄像机和激光测距仪的点位式视觉三维坐标测量系统，给出了系统的组成和测量原理，建立了系统模型，推导出了被测点三维坐标的求解公式，并对系统测量的稳定性进行了实验测试。结果表明，本系统的测量精度较高，且系统模型及其求解都比较简单。     

基于最小二乘原理的平面任意位置椭圆的评价

给出一种基于最小二乘原理的椭圆误差的评价方法。根据平面任意位置椭圆方程的特点 ,用“变量代换”的手法使得复杂的非线性方程线性化。拟合计算一次完成 ,无需进行诸如圆、球体等拟合算法中所需的叠代循环运算。文中给出了其数学模型和具体的计算方法     

基于三坐标的齿轮自动测量安装偏心补偿算法

为了提高渐开线圆柱直齿轮自动测量的精度,建立一种对测量时由于机器旋转中心轴与齿轮几何中心轴不重合产生的安装偏心进行补偿的数学模型。对齿轮各齿面进行最小二乘拟合,并使用非线性广义逆算法进行求解。通过仿真试验证明可达到较高的精度要求,采样点数越多,精度和稳定性越高,且该算法具有很好的应用性,通过适当的坐标变换,可用在所有渐开线齿形的齿轮上,如圆柱斜齿轮等。     

三坐标测量机实现齿轮滚刀测量的关键技术

为提高滚刀测量的精度和速度,采用四轴联动的三坐标测量机来实现滚刀的测量。重点阐述了滚刀测量起始点的自动定位、滚刀自动分头功能的实现、测头半径补偿以及安装偏心补偿,这些关键技术的运用对滚刀的各项误差测量提供了方便,提高了整个测量的精度,使滚刀的三坐标测量具有传统的机械式滚刀检查仪无法比拟的优越性。     

智能三坐标测量机检测规划问题的研究综述

从测头和测头方向的选择，测量点数目及其他位置的确定，检测路径的规划，碰撞检查和碰撞规避问题等几方面对自动检测规划的研究和发做了较全面的综述，并对提高检测规划的可靠性和效率提出了几点建议。     

多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究

为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础.