一种方便输入的IGES前置处理器

开发一种方便输入的IGES前置处理器,用户能方便地输入二维图纸的参数信息,系统自动生成对应零件三维模型的IGES文件。该IGES文件可成为虚拟三坐标测量机的CAD信息库。实验验证了该前置处理器是有效的。系统应用于三坐标测量机中,解决了涉密项目零件检测的路径动态规划问题。     

悬臂式测量机测量不确定度分析与验证

针对在某五轴数控机床加工现场有限空间限制下,复杂结构工件的原位在线测量问题,设计了一种悬臂式坐标测量机.根据不确定度评定准则,分析了影响测量机测量不确定度的因素,提出了从理论上估计所设计结构形式测量机测量不确定度的方法,并从机构运动误差、机构变形以及温度等方面对测量机的测量不确定度进行了估计.实验结果显示,测量机的测量误差均小于测量指标所要求的测量不确定度.     

球形靶标中心成像点的高精度定位

为提高球形靶标中心在像平面上成像点的定位精度,研究了球形靶标成像理论及球心成像点定位方法。建立了空间球在摄像机系统下的投影模型,结合空间解析几何理论,证明了球形靶标的透视投影特性。推导出了球心成像点坐标的精确表达式,并结合测量实际给提出了球心成像点的高精度定位方法。利用仿真实验建立了球心投影畸变误差模型并分析了相关影响因素。最后,结合陶瓷标准球进行了视觉系统位姿参数标定实验。结果表明,该定位方法求得的空间球球心重投影误差比传统的球心成像坐标定位方法产生的重投影误差平均减少了36%,位姿参数稳定性相对提高了40%。得到的结果验证了该球形靶标中心成像点定位方法精度高,鲁棒性强,可应用于基于球形靶标的视觉标定或测量中。     

光笔视觉测量系统结构参数的自标定与仿真

介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统的工作原理，由于系统具有冗余特性，可以实现系统的自标定。重点研究了光笔结构参数的自标定原理，建立了正确的自标定模型，综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明，点光源三维坐标的测量误差对光笔结构参数自标定结果的影响很大。因此，在光笔结构参数自标定过程中，需要保证光笔上点光源三维坐标的测量精度。     

可视化中工件图形学表示模型的建立

论述了可视化中工件图形学表示模型的建立过程,并给出了建立工件CSG表示模型的具体算法。     

基于三坐标测量的蜗杆安装偏心的补偿算法

基于三坐标测量机的测量方式,针对圆柱蜗杆提出了一种补偿安装偏心所产生的系统误差算法。通过对坐标变换和最小二乘法等数学方法的运用,建立了蜗杆安装偏心的数学模型,并将待估的偏心参数写入到若干个非线性方程中。利用最小二乘的广义逆法求解方程,结果证明了该算法在解决此类问题时的有效性,同时仿真试验也给出了补偿算法的收敛特性和精确程度。     

数控清缝清角机床

介绍了采用美国Parker公司AT640多轴运动控制系统研制的逆钢门窗数控清缝清角机,成功地完成了清缝清角机自动控制系统的设计,提高了塑钢门窗焊缝的清理速度和质量,并成功地解决了加工圆弧表面型树的难题。     

相邻金属孔间壁厚现场检测系统关键技术的研究

相邻金属孔间的壁厚测量以往都是根据镗床加工过程中的进刀量计算得出,精度较低.本文提出了一种应用电容传感器对两个金属孔间壁厚在线检测的系统.基于电容传感器,研究了电容测头的电场边缘效应的影响及保护环的宽度选择,设计了测量孔壁的电容测厚传感器进行差动测量.系统由两个距离确定的电容差动测厚传感器、测量电路、A/D接口及软件组成的.对壁厚2 mm,孔径3 mm的相邻金属孔壁厚的测量实验显示,误差达到0.3 μm.系统属于非接触测量,无需修正测头及工件变形误差.此系统测量精度高,测量速度快,操作方便,全套仪器便携,是解决相关壁厚现场精密检测问题的好方法.     

基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定

针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法.应用Denavit-Hartenberg( DH)法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法.首先,在最小二乘法中引入变化因子来衡量收敛速度;其次,当该因子趋于稳定时,将产生...