脱臭馏出物的固体酸催化酯化反应工艺研究

酯化是从脱臭馏出物中提取天然维生素E通常采用的预处理方法。以强酸性离子交换树脂作为酯化催化剂，在固定床中将脱臭馏出物进行甲酯化反应，将脱臭馏出物的酸价ρ（KOH）从145降到3mg/g以下。较系统地研究了温度、进料流量、进料配比、原料水含量以及接触时间等因素对固定床甲酯化反应的影响，并考察了催化剂的稳定性。     

用DSP实现复杂控制算法的途径

有些复杂的控制算法虽然其控制策略十分巧妙，也能获得比较满意的预期的控制效果，但由于运算量大、收敛性慢，在工程应用中难以用一般的ＣＰＵ完成实时控制的要求。针对ＤＳＰ的高速运算机能，本文探讨了用ＤＳＰ实现复杂控制算法的途径。     

改性ZSM-5分子筛吸附分离混合二乙苯

研究了ZSM -5分子筛的离子交换、高温水蒸气处理对分离混合二乙苯的影响 ,确定了较佳的处理条件和吸附性能较好的吸附剂。采用高温水蒸气处理是最好的改性方法 ,水蒸气处理条件 :75 0～ 80 0℃、处理时间 2～ 3h ;色谱分离温度 180～ 2 0 0℃。用11mm× 780mm吸附柱作动态实验 ,对二乙苯的单程收率为 6 0 %,纯度大于 95 %。同时可副产高纯度的间二乙苯。     

基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器

文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时，根据最佳参数库不断地调整其控制参数，使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求，由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型，这样就避免了模型误差对控制效果的影响，更有助于该系统的实用化。     

一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法

提出一种通过动态调整线绳预紧力提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法．介绍了基于线绳的力反馈设备的基本结构, 从能量耗散的角度分析了线绳张力对设备显示高刚度虚拟物体时稳定性的影响,并分析线绳预紧力与力觉交互透明性之间的关系． 为同时满足稳定性和透明性的要求,根据设备操作末端与虚拟物体的接触状态,对线绳的预紧力进行动态调整．实验结果表明, 该方法能够在保持设备透明性的同时,有效提高其稳定性,从而提高设备显示的阻抗范围．     

基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制

分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.     

G-P算法在脑学习机能研究中的应用

运用非线性动力学理论,分析大脑信息处理运动的过程.由混沌动力学吸引子关联维数的物理意义出发,论证了关联维数值与神经元群电发放之间的关系.采用连续加算作业法,同步采集EEG信号,应用分形论中的G-P算法,获取EEG信号的关联维数.实验结果表明:连续加算作业法的下半时EEG信号的关联维数明显小于上半时EEG信号的关联维数.因此,基于G-P算法的关联维数可以作为脑学习机能的评价指数.     

基于统计聚类随机椭圆检测方法

本文提出一种基于统计聚类的随机椭圆检测方法。利用椭圆的几何性质和形状大小限定采样区域避免无效采样，获得候选椭圆时．检验边缘点集中位于候选椭圆上的点，通过统计候选椭圆上的点与其外切矩形上的点的个数的比值来验证候选椭圆的真伪。该方法与传统的Hough变换的参数空间累积验证相出，其计算简单，速度快，不需要为可能产生的虚假椭圆分配内存空间．更无需进行参数单元集的搜索，并能够快速的去除已验证的真实椭圆上的边缘点集，进一步减少了无效采样的产生。     

基于尺度相关性的小波变换边缘检测

图象边缘检测的任务进就是检测和定位图象平面亮度的不连续,但夹杂在图象信号中的噪声,因其奇异性使得边缘检测成为一个既要保留边缘又要去除噪声的病态问题。本文利用多尺度小波变换对图象边缘及噪声的奇异性行了探讨。并根据小波变换的尺度相关性提出了一种新的边缘检测算法,通过试验验证本方法对保留边缘去除噪声有很好的效果。