复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

水相变能热泵供热系统运行测试

以青岛某水相变能热泵供热系统为研究对象,介绍了水相变能热泵供热系统和水相变换热器的工作原理。对水相变能热泵系统的实际运行工况进行了现场测试。根据测试数据,分析了该系统的制热性能系数及其影响因素。     

硬质合金钻头不同钝化型式对加工42CrMo的影响

硬质合金钻头在加工材料为42Cr Mo的曲轴法兰端面盲孔时容易出现快速磨损和断刀的现象,大大降低了刀具的使用寿命。通过选用已优选的圆弧型、斜面型和瀑布型刃口钝化型式的钻头进行钻削试验,对轴向力、扭矩和刀具磨损情况进行分析,确定最优的钝化型式为瀑布型,可使刀具寿命提高20%-50%。     

基于51单片机控制的家用电子相册的设计和制作

文章介绍了家用小型电子相册的设计和制作。采用51单片机作为控制核心,SD卡作为图像存储设备,TFT彩屏作为显示。使用单片机SPI接口控制SD卡的读写,并通过分析卡中存储的.bin格式文件的数据构成来实现SD卡中特定图片文件的解码处理,驱动LCD液晶屏的显示;同时还可以通过按键控制实现图片的前后翻和自动播放,体积小、成本低,有传统纸质相册无法比拟的优点,使照片的浏览更加生动。     

LsrK激酶活力测定反应体系的优化及其稳定性研究

对群体感应淬灭酶LsrK的活力测定反应体系进行优化,测定LsrK的激酶活力和稳定性。以信号分子AI-2为底物,对反应体系中ATP浓度、发光波长和LsrK激酶浓度进行优化,利用Kinase-Glo发光试剂盒测定激酶活力,并在优化反应体系下测定LsrK激酶活力的稳定性。确定反应体系中ATP浓度为3μM,LsrK激酶浓度为15μM,发光波长为560nm;LsrK在30℃条件下,随时间延长,激酶活力逐渐降低,12h时酶活力基本完全消失。为进一步进行LsrK蛋白的功能研究及酶制剂的制备奠定了基础。     

以学为中心的混合式教学方式实施与评价——以数据结构与算法课程为例

分析数据结构与算法课程的教学现状,提出一种以学为中心的混合式教学方式,介绍该方式的设计、实施过程及评价方式,最后说明教学效果。     

板栗壳吸附剂的研究进展

板栗壳作为食品加工废弃物,来源丰富,成本低廉。板栗壳中的纤维素、木质素、有机酸、鞣质等成分具有一定的吸附作用,可以作为重金属、染料、农药等的吸附剂。本文综述板栗壳、改性板栗壳以及板栗壳活性炭作为吸附剂的研究进展。     

带状广场使用行为分析——以大连民族大学教学区广场为例

以大连民族大学教学区广场为例,利用问卷分析方法,针对广场使用的行为进行分析,归纳具有不同特征的学生团体在使用广场过程中产生的不同行为特征,以提高广场设计的行为适应性。