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采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料。首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;然后通过限高限位通道实现零件排列整理;最后通过视觉识别定位获取每个零件的准确姿势,将姿势参数传送给机器人控制系统,机器人自动调整手爪角度,实现零件360°范围内准确抓取,最终实现笨重不规则零件全自动供料。 相似文献
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雨洪管理模型(SWMM)是广泛应用的城市雨水模拟和分析软件,子汇水区是SWMM模型中基本计算单元,通过分析总结SWMM模型的降雨径流水文概念模型、子汇水区产流模型和汇流模型,结合模型原理,提出参数赋值建议,并针对子汇水区宽度初步赋值方法存在的问题,提出以地表漫流长度作为计算子汇水区宽度的基础方法,根据子汇水区最大集水距离加权计算地表漫流长度,并对加权计算的结果对比。 相似文献
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宋新伟 《锻压装备与制造技术》2017,(6):67-69
介绍了一条连杆精密锻造工艺及生产线,重点介绍了生产线的组成、功能、特点及应用.研制了感应加热炉自动上料、毛坯料温自动分选、辊锻制坯等多项新技术. 相似文献
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采用中空纤维膜-序批式生物反应器(HF-MSBR)和双功能膜-序批式生物反应器(DF-MSBR)处理实际洗浴污水,在不排泥条件下考察了系统对污染物的去除效果及膜的过滤特性。结果表明,两系统污染物去除效果良好,COD、浊度等平均去除率分别达到95.2%和88.4%、99.6%和96.9%;DF-MSBR系统中聚乙烯膜组件对COD的强化去除作用不明显,但对浊度的强化去除作用显著,通过膜曝气可以使膜通量具有一定程度的恢复,但膜过滤性能仍不稳定,膜污染发展速度较快,过滤周期较短;HF-MSBR系统出水COD优于DF-MSBR,出水浊度小于1NTU,在运行期间膜过滤阻力上升缓慢,平均上升速率远远小于DF-MSBR系统。 相似文献
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随着我国经济的快速发展,我国市民生活水平的提升,人们在满足物质要求后,对周围的生活环境有了更高的要求,因此,提升园林绿化工程具有重要作用。园林路变化工程施工的好换影响整个工程效果,本文对施工管理中出现的问题进行了探讨,并分几个方面对这些问题的成因进行了分析,结合经验提出了一些建议和对策,为推广创新型的园林绿化工程施工管理新模式提供理论依据和参考。 相似文献
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实践教学对于提高人才质量、专业内涵发展起到非常重要的作用。根据给排水科学与工程专业建设过程中存在的问题,以国际工程教育专业认证标准为基本准则,依托安徽省给排水科学与工程专业综合改革试点,以提高学生培养质量为核心,通过对照工程教育认证通用标准,建立"递进式工程实践能力培养和专业训练"实践课程体系。坚持水行业工程背景特色,建设给排水科学与工程专业师资队伍,强化实习和设计类课程过程管理,提高学生工程能力。开展针对性市场调研,构建动态调整的毕业生跟踪反馈机制等。初步实现具有水行业特色和符合工程教育专业认证标准的给排水科学与工程专业稳定发展。 相似文献
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本文结合新疆农八师跃进水库混凝土面板病害防治的实际,介绍了聚氨酯涂层在该方面的应用和效果,为高寒地区水库混凝土面板病害防治提供了思路,供同类工程参考借鉴。 相似文献
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在试验基础上,分析了三角形分布荷载下钢筋混凝土无腹筋梁抗剪机理,指出斜截面受剪承载力由斜裂缝末端剪力决定,并提出了建议计算方法。 相似文献
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为深入研究含水率对非饱和砂土抗剪强度影响,运用DHJ50-2型叠环式剪切试验机,对相同干密度下的6种不同含水率的砂土进行直剪试验,结果表明:(1)砂土含水率变化造成土中基质吸力的变化,从而影响土的黏聚力;(2)砂土在低竖向荷载(100 kPa)作用下,适宜的含水率(8%)有助于提高土体的抗剪强度;砂土黏聚力最小时(37.10 kPa)试样产生最大的剪变形量(-2.32 mm);(3)砂土在高竖向荷载(400 kPa)作用下,含水率增加降低土的内摩擦角,含水率超过6%后对内摩擦角不再产生影响;内摩擦角最大时(39.68°),试样剪缩变形量最小(0.26 mm)。 相似文献
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通过8根钢筋再生混凝土简支梁正截面性能的试验,分析了再生混凝土梁的正截面受力性能。试验结果表明:在其他条件相同时,钢筋再生混凝土梁的挠度和最大裂缝开展宽度大于普通钢筋混凝土梁的挠度和最大裂缝宽度,且其挠度和裂缝宽度随再生骨料替代率的增加有增大的趋势,《混凝土结构设计规范》(GB50010-2002)关于受弯构件的短期刚度和裂缝宽度计算方法已不适用于再生混凝土梁的挠度和裂缝宽度计算,需对再生混凝土的弹性模量和钢筋应变不均匀系数进行修正,文中给出了近似处理方法,具体计算方法有待进一步研究。 相似文献