一种低功耗的无线传感器网络MAC协议

在无线传感器网络中,为了避免不必要的能耗而达到延长网络寿命的目的,提出一种低功耗的无线传感器网络MAC协议。此协议在低功率侦听(LPL)基础上进行修改,通过前一次轮询的结果来推测这一次的流量状况,根据流量状况自适应调整侦听睡眠周期结构中相应的占空比,从而降低能耗。通过编程仿真并结合实验,对此模型进行验证,证明了此算法能降低能耗。     

高可靠直线位移传感器

介绍了新型的直线位移传感器的设计原理、电路设计及机械结构设计,详细分析了传感器的性能特点以及为此所采取的相应技术措施,并对传感器的应用前景进行了论述。     

一种基于AODV的链路质量与能效优先的跨层路由协议

无线ad-hoc网络部署在非人为控制的外部环境中,采用电池供电.在这种应用环境中,如何通过合理的路由协议设计降低能量开销、提高网络的生存时间是近年来研究的热点.文章提出一种结合链路质量与能效的跨层路由协议.在路由建立阶段综合考虑链路质量、发送数据包的能耗和节点剩余能量来建立路由.通过在路由维护阶段对链路质量和节点剩余能量进行检测,预测路由中断的发生,并进行本地修复.通过在IEEE 802.15.4 Matlab模拟器下进行仿真,验证了该协议能够有效地提高网络的生存时间、数据投递率及AODV协议的性能和稳定性.     

基于4mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于 4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力 ;全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性 ;同时 ,利用视觉实现机器人与外部环境相互感知 ,并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索     

建设生态省须做好水文章

2004年9月29日,山东省政府召开动员大会, 全面启动生态省建设。省委、省政府的这一决策, 深刻体现了科学发展的战略思路和以人为本的执政理念,让人倍感振奋。但综观我省严峻的资源环境形势,特别是水资源短缺局面,必然成为建设生态省的主要障碍。可以说,做好水文章,将是我省生态省建设的破题之举;加强水资源管理,实现水资源的综合利用,才能保障生态省建设顺利进行。     

焦炉加热自动检控调节技术现状及展望

简要叙述了焦炉对加热自动控制调节技术的需求，以及该项技术的国内外开发应用历史及现状，并对其进行了分类分析比较，提出了今后此项技术发展的主要方向。     

PMS管理系统在济钢烧结设备中的应用

山钢股份济南分公司炼铁厂对烧结设备中风机、皮带机、传动装置、高压电机采用PMS管理系统进行设备故障诊断,使设备管理更加规范,作业率由94.6%提高到98.3%,点检效率高达95%以上,保证了设备的长期稳定运行。     

细节着手抓安全

不论是教育部门还是其他部门或居民社区,对安全教育工作都很重视,做了很多的工作,建立健全了各项安全制度,但安全事故还是频频发生。对教育系统来说,安全教育工作,由于教育对象面广、情况复杂、智力能力等多方面因素限制,需要要从细节着手,才能收到实效。     

毫米级全方位微装配机器人的识别、定位及运动控制

介绍了一种毫米级全方位微机器人,设计用于微型工厂中的微装配操作.采用外部计算机视觉系统进行监控,先利用CCD摄像头捕捉微型机器人顶部及夹钳上的特征标志,再通过设计的视觉处理方法,实现了对微机器人的高精度识别和定位.在利用计算机视觉进行反馈控制的基础上,采用了对装配平台进行分区、快速前进与高精度步进相结合的运动控制策略,实现高精度的微装配任务.实验验证了以上方法和策略的有效性.     

基于胶囊SE-Inception的茄科病害识别方法研究

针对番茄和茄子2类茄科蔬菜的病害,基于SE-Inception和胶囊网络构建了一个具有抗噪性的茄科病害识别网络,称为胶囊SE-Inception.该网络主要分为特征提取和胶囊网络2部分.其特征提取部分采用了批处理归一化层(BN)加速网络收敛;利用SE-Inception结构和多尺度特征提取模块来提高模型的精度.胶囊网络...