随钻测井仪器舱体的强度校核方法

随钻测井仪器在钻井过程中受到多种交变载荷共同作用,用传统强度校核方法难以计算仪器舱体的强度。以某型随钻测井仪为例,介绍了基于有限元的仪器舱体强度校核方法。该方法通过分析载荷特性和约束情况,利用有限元数值模拟方法建立仪器舱体受力模型,分析应力分布情况。分析结果表明:该仪器舱体最大应力小于材料的屈服强度,满足钻井工况要求,为该仪器舱体的结构设计提供了理论依据。     

山水校园规划的实践与思考

通过对青岛美术学校规划建设工程规划及建筑方案设计的实践进行研究思考,从规划结构、交通组织、建筑空间布局、景观绿化等方面探讨了山水校园规划的理念,提出了建设山水校园的相关方法.     

浅析高职院校计算机基础课分级教学

随着信息技术迅猛发展和计算机技术日益普及,高职院校计算机基础课教学面临着新的挑战。针对学生学习起点不一的状况,对计算机基础课实施分级教学改革能加强学生自主学习能力的培养,加强创新能力和实践能力的培养,使不同水平的学生计算机能力得到相应的提高。     

基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法

针对幕墙安装助力机械人机协作的操作特性,对一种新型的幕墙安装机械手进行了相关技术的研究。对该幕墙安装机械手进行了运动学分析,并将末端位姿实时变化的力传感器随动坐标系与机械手本体基坐标系建立了联系。提供了一种力的解算方法,并加入了重力及其力矩补偿,为幕墙安装机械手整个人机协作控制系统的搭建提供了依据。     

瓯江口表层沉积物重金属时空分布特征研究

调查采集了瓯江口春季10个站位的表层沉积物样品,对其Cu、Pb、Zn、Cd四种重金属含量进行了化学分析和评价,研究认为：瓯江北口总体沉积物质量优良,总体达到国家1类标准,符合其海洋功能区划的要求;铜为该区主要重金属污染影响因子;从空间角度看,主要重金属含量有由近岸向外海减小的趋势;从时间角度看,主要重金属含量除铅含量略有增加外,其他重金属含量均由一定幅度的下降,显示该区底质环境有改善的迹象。     

基于BIM的建筑机器人自主导航策略优化研究

针对建筑机器人在复杂环境下自主导航过程中的安全性、通过性等问题,提出了一种应用BIM(building information model)信息与激光雷达获取的现实环境信息进行导航并保证路径最优的方法。根据BIM信息优化A*算法,考虑建筑机器人的通过性与安全性并删除了路径中的冗余节点,在节点间根据雷达信息优化动态窗口法,有效保证了路径最优,提升了安全性、缩短了运行时间并减少了转折角度。加入超宽频定位模块,能够很好地消除机器人移动产生的累计误差。实验结果表明,改进后A*算法的搜索时间比改进前减少了92%,路径转折角度减少50%,路径长度比原始动态窗口法减少13.5%,所需时间仅比无障碍物时增加3.7%。     

抗浮稳定计算中水压力作为抗力或荷载的计算与分析

在水利工程建筑物中,地下水位上升会造成建筑物的抗浮问题。在建筑物抗浮稳定计算中,当建筑物底板不进行悬挑且地下水位超过底板底面时,其抗浮稳定计算相对比较明确,建筑物全部重力为抗力,其受到的扬压力为荷载,抗力除以荷载即为建筑物的抗浮稳定系数。当建筑物底板进行悬挑,且地下水位高于底板顶面时,建筑物受到来自两个方向的水压力,此时,底板以上的水压力是作为抗力放在分子、还是作为荷载放在分母与扬压力进行抵消,二者常常容易混淆。文章结合一个例题,对两种方法进行计算和分析,得出相应的结论 ,可为工程设计提供一定参考和借鉴。     

LIDAR技术在江苏沿海滩涂测绘中的应用研究

利用LIDAR技术进行江苏沿海滩涂地区测绘是国内首次利用LIDAR进行沿海滩涂、海岛礁高精度、高分辨率测绘,该项目综合运用精确大地水准面成果、连续运行参考站卫星定位综合服务系统以及数字计算机处理技术制作DEM、DOM、DLG等产品.在分析江苏沿海滩涂特点的基础上,介绍了该项目的实施过程、特点及关键技术.     

基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究

先进制造技术中高效切削刀具的几何形状与几何参数是否合理直接影响刀具的使用寿命以及产品的加工质量,针对这个问题,采用面结构光投影法对高效切削刀具的几何参数进行非接触式测量,此方法不仅能够准确重建出用于其几何参数测量的刀具三维模型,还能够直观反映刀具表面有无缺陷。主要对面结构光投影法基本思想、测量系统数学模型和点云旋转拼接进行了研究,并给出了刀具转台坐标系和CCD摄像机成像坐标系之间的变换关系,并对直柄麻花钻进行测量实验,实际结果测量结果的比较表明面结构光投影法可有效对刀具进行测量,且测量精度较高。     

水产品中邻苯二甲酸酯类环境激素检测方法研究进展

邻苯二甲酸酯的使用长达半个世纪,长期用于塑料的增塑剂,影响着人们的饮食卫生安全和身体健康,在全球各种介质中都有该类物质的检出,本文主要对水产品中邻苯二甲酸酯类检测方法的研究进展进行综述概括,包括前处理方法、净化方法、检测方法三个方面。进而增加对邻苯二甲酸酯的了解,为今后快速、简便、有效的检测水产品中的邻苯二甲酸酯含量提供科学依据。