3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析

针对建筑板材安装机器人工作流程及载荷要求,研制开发了用于机器人姿态调整的3-UPS/S结构并联平台。根据板材安装的特定环境,提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈的机器人位姿检测方法。建立了机器人并联平台运动分析的数学模型,推导了其姿态运动学逆解方程,并通过ADAMS仿真验证了方程的正确性。试验结果表明,该并联平台的结构设计合理,能够实现大质量、大尺寸建筑板材的自动化安装。     

基于粗糙集与遗传算法的储层识别技术

储层的含油气性识别是储层综合评价的难点和关键,文中以粗糙集理论为基础,利用布尔逻辑和粗糙集理论相结合的离散化算法对每个条件属性进行离散化处理;利用基于遗传算法的粗糙集理论提取具有一定决策概率的不精确判别规则;利用规则的支持度、置信度和覆盖度挑选有效规则,进行储层类型的识别。实例应用结果表明,该方法提高了储层识别的正确率,提取的判别规则具有可解释性且较易理解,能够有效挖掘勘探数据中的潜在关键信息,对储层开发方案的制定具有重要的指导意义。     

尼康DTM-830数据卡在水利工程地形图测量中的应用

在无野外现场联机测图条件下,发挥全站仪数据卡资源作用,将数据卡数据转换为EPSW的*.cor格式文件,在其平台上编辑成图.     

虚拟仪器技术及其在数据采集中的应用

介绍了虚拟仪器的构成及其特点，分析了如何从软件和硬件方面构造具体的虚拟仪器；提出了一种虚拟仪器技术在数据采集中新的应用方法，该方法利用虚拟仪器制作数据采集器，分别从硬件设计、软件设计两个角度阐述了数据采集器的具体制作方法。实际应用证明是行之可靠的，可供技术人员在组建基于虚拟仪器技术的数据采集器时参考使用。     

塔里木盆地研究进展与勘探方向

油气勘探实践和技术攻关,促进了塔里木盆地海相碳酸盐岩油气成藏理论的深化和前陆盆地油气成藏理论的发展。海相碳酸盐岩油气成藏理论的深化体现在:紧邻主力烃源岩的古隆起及其斜坡是油气富集的有利区带;断裂和不整合面是油气运聚的主要通道和成藏的有利条件;多期旋回岩溶和构造裂隙形成的优质储层是油气富集、高产稳产的关键;优质盖层、多期成藏、后期调整是油气藏保存及形成油气复式聚集的重要因素。前陆盆地油气成藏理论的发展主要是深刻认识到油源断层的沟通作用、广泛发育的构造圈闭、优质盖层和晚期构造运动的促进与调整对油气成藏的控制作用。油气成藏理论的发展和完善对于塔里木盆地的油气勘探方向具有明确的指导作用。阿克库勒凸起、雅克拉断凸、塔中古隆起、和田河古隆起、古城墟古隆起和库车凹陷南缘是大中型油气田勘探的有利地区,巴楚隆起南部、孔雀河斜坡和克拉通盆地深层是值得探索的重要领域。     

刍议EPSW电子平板测绘系统推广应用的实践分析

电子平板的中心思想是基于便携式计算机的屏幕代替平板仪,从而使计算、绘图等工作由计算机代替人工完成,所测图形能直观显示在笔记本计算机的屏幕上,现场展绘碎部点,具有强劲的图形编辑功能,使用鼠标或光笔编辑,操作过程与平板仪极为相似,属于普通全站测量系统.     

云安全网民能得到什么 金山毒霸2009云安全试用

云计算、互联网安全认证、再到云安全,一夜之间出现了众多新词汇。杀毒厂商在玩概念吗?在病毒产业链异常活跃的今天,云安全为网民描绘了看上去很美的远景。网民最关心的,仍然是实际的防杀效果。在金山毒霸2009中,客户端默认启用了云安全相关的功能。     

基于神经网络的助力搬运装置自适应控制方法研究

为提高助力搬运装置在建筑工地等复杂路况下的适用性,通过对国内外助力系统及其控制方法发展现状的调查和分析,提出一种智能助力控制系统。首先建立控制模型,在智能控制的研究中发现BP神经网络能够对输入信息进行识别并分类处理,且计算较简单,容易实现,但BP神经网络隐含层节点数难以确定、易陷入局部最小值,因此,采用遗传算法对BP神经网络进行优化(GA-BP),并设计具体实现方法。采集平坦、斜坡两种路况的数据,通过人工赋予理想输出数据,将其一部分作为训练数据,对GA-BP神经网络及BP神经网络进行对比训练,另一部分作为验证数据,检验两种网络的训练结果。使用MATLAB进行数据仿真分析,验证GA-BP神经网络控制方法的可行性。试验结果表明:这种控制方法能够有效地解决助力搬运装置在复杂路况下的自适应控制问题。     

专家系统及常用开发语言

专家系统是人工智能的一个重要分支,是研究的热点。研究人员采用了各种各样的语言进行软件的开发。为了给研究人员寻找更加适合所开发系统的语言,介绍了专家系统的概念和结构,分析了几种常见的专家系统开发语言,比较了其优缺点,最后给出了不同专家系统的开发建议。     

实践中BOT项目污水处理特许价格的确定和调整方法研究

引言合理的风险分担以及有效的特许价格调整方法是BOT项目成功的关键因素。目前有关特许价格调整方法一般存在两种弊端,一是固定投资回报率、二是采用调值公式,需事先确定各成本因素的权重,计算繁琐。《城市市政公用事业利用外资暂行规定》明确指出,中方不得以任何形式保证或变相保证外方固定回报率,不得设定最低价格公式,因此在特许经营项目中设置固定投资回报率从根本上是错误的。而不同的特许经营者、在不同的污水处理时段,实际运行中与事先约定