B-Spline曲线的反算拟合及其迭代算法

讨论了Ｂ－ Ｓｐｌｉｎｅ曲线的反算拟合问题,并给出了一种简单高效的迭代算法。     

基于确定模式的伪单跳变测试矢量生成技术

提出了一种基于确定模式的伪单跳变测试矢量生成方法,它是在折叠计数器确定模式的基础上,采用LFSR编码折叠计数器种子,通过选定的存储折叠距离来控制测试模式,使得产生的测试矢量之间实现伪单跳变。由于是在确定模式基础上进行的研究,没有改变原来的测试矢量,所以故障覆盖率不会改变,却大大降低了测试功耗。这样既保证了高故障覆盖率,又解决了不同种子所生成的测试矢量之间的重叠冗余。研究结果不仅表明该方案具有很好的数据压缩率,而且证明了该方案的有效性。     

串并联板材安装机器人结构设计与实现

针对干挂工艺下大尺寸、大质量板材的安装存在自动化程度低、事故发生率高等问题,研制开发了新型的串并联板材安装机器人样机系统.在分析板材安装工艺流程的基础上,确定了机器人总体设计方案,并对机械系统进行了详细的结构设计.根据板材安装的环境特点,提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈以及结构光条视觉定位的机器人位姿检测方法.建立...     

由Delphi实现局域网的自动定时发送邮件

介绍如何用软件开发工具Delphi与邮件服务器Excehange5.5进行通信，从而实现手工和自动定时向指定信箱发送邮件的功能。     

单井黑油模型自动历史拟合的一种方法

提出了单井三维三相黑油模型自动历史拟合的一种方法。在此基础上，建立了一个带约束条件的非线性目标函数，应用本算法使目标函数达到最小，实现自动历史拟合，从而反求出地层各参数值，另外还对新疆百口泉井的测试资料进行了自动历史拟合，求得了各自地层参数值，同时将本文结果与地层参数电测解释结果进行了对比，证实了本算法求解的可靠性。     

基于SolidWorks的塑料注射机螺杆的参数化设计

研究了用SohdWorks进行参数化设计的两种方法,以塑料注射机螺杆为例,详细介绍了利用VB作为工具进行二次开发的方法,阐述了程序实现的总体思路和结构及其与SohdWorks的集成.利用VB界面输入参数可以自动生成螺杆的三维模型.     

在场拭子法检测猪组织中抗生素残留

目的建立在场拭子法(swab test on premises, STOP)并对深圳市不同来源的猪肉、猪肝和猪肾抗生素残留进行筛查。方法选用枯草芽孢杆菌CMCC-63501作为实验敏感菌株,通过测定猪肉组织的加标回收率、检出限和假阴性率建立STOP法,并对市售猪组织中抗生素残留量进行筛查。结果本研究建立了乳酸环丙沙星、盐酸多西环素、恩诺沙星、硫酸新霉素、头孢噻呋钠和硫酸庆大霉素共6种敏感抗生素的标准曲线。本研究建立的STOP法的加药回收率、检出限和假阴性率均符合方法学的要求。采用STOP法对不同来源猪肉、猪肝和猪肾中抗生素残留量的筛查,结果表明,猪肝和猪肾阳性超标率分别为24%和10%,这些样本均来源于郊区,其中农贸市场的风险要高于超市,而土猪和外三元的品种之间没有明显差异。结论猪组织抗生素残留风险高发的部位、区域和场所分别是内脏、郊区和农贸市场,与猪的品种没有明显的相关性。STOP法简单快捷易操作,可适用于动物性食品中抗生素残留的现场检测。     

一种半导体激光器自动控制系统的设计

根据半导体激光器的工作原理, 使用两片AVR单片机ATMEGA16作为核心控制部件, 并配合触摸屏式人机控制界面和外部硬件电路, 实现了半导体激光器功率稳定输出的自动控制系统。该系统包括恒流源、光功率采样反馈、保护电路、温度控制等部分, 能为半导体激光器提供稳定、准确的驱动电流, 自动光功率控制和恒温控制。     

大连15库旧工业厂房再生性改造

随着城市经济的迅猛发展,城市用地的调整,大量的工业厂房被闲置下来,而盲目重建无疑是对社会资源的一种巨大浪费,而改造再利用不仅是经济上的节约也是对该地区文脉的一种保护。在西方工业发达国家的城市中,旧工业建筑改造与再生早已成为一种趋势,并形成了许多成功的经验和优秀的案例,如赫尔佐格和德·梅龙事务所将伦敦旧河岸发电厂改造成为泰特现代艺术馆;     

在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计

针对协作型机器人,提出了一种依据机器人控制与运动状态信息,基于动量观测与优化算法相结合的全机械臂单点接触信息实时估计方法.该方法将接触位置估计问题转化为优化算法有界搜索问题,搜索范围由动量观测方法确定的接触臂长度确定,两种方法的结合保证了估计的精度和实时性.基于UR机械臂实验平台的仿真与实验结果表明,本文方法能够实时、准确地估计除第1关节以外首次发生接触的机械臂任意位置处的力和位置信息.本研究可以在不借助传感器的情况下实现机械臂对外力的感知.