改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计

针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题, 提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点, 采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进, 将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理, 将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明, 与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较, 改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度, 从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。     

基于80C196KC单片机的集中智能声光告警系统

针对湖南联通某市分公司通信机房现有设备和网管现状，合理提取故障报警信号，采用冗余设计和抗干扰技术，研制了一套基于80C196KC微机控制的集中语音声光告警系统。运行结果表明，本系统抗干扰力强，安全可靠性高，并为系统扩容与综合网管提供了技术准备和保障。     

基于正交规划的最优模锻工艺方案设计准则实验研究

分析了采用传统方法建立模锻工艺方案设计准则存在的问题,提出基于正交规划挖掘最优模锻工艺方案设计准则的思想.从影响轴对称锻件模锻工艺方案的诸多因素中选择轮毂的高和宽作为关键因子,进而针对这两个因子采用两因子两次组合正交规划法安排实验.并从判断模锻工艺方案优劣的多个因素中选择飞边金属消耗作为目标函数,在实验中实测该目标函数值.当轮毂的高和宽取某一固定值时,根据实验结果,从多个实验方案中选择使飞边金属消耗最小的工艺方案作为最优模锻工艺方案,从而获得最优模锻工艺方案设计准则.     

智能流量仪的自动补偿技术

随着我国四化建设事业的发展,越来越多的流量需要计量,出现了众多的智能流量仪,其中的一项重要技术便是自动补偿技术。本文介绍常用流量计算公式,有关ρ、Red、Z、ε、β段等系数的补偿计算公式,提出了一种微处理器自动补偿实现技术,方法切实可行,有利于改善流量仪的性能。     

一种Web访问序列挖掘算法在网站设计中的应用研究

对Web访问序列的数据挖掘有助于提高Web的访问质量，但序列是数据挖掘中一个比较困难的问题，经典序列算法普遍存在时间和存储空间开销过大的缺憾。本文提出了一种基于马尔可夫链的Web访问序列挖掘算法，可以通过较少的计算量发现请求网页的相关性。我们已将其用于某培训中心网站的设计，取得了良好的效果。     

TMS320F2812 DSP与PC机的串口通信设计

本文首先介绍了TMS320F2812DSP与PC机进行串口通信时的硬件连接。然后,详细阐述了从机通信程序和主机通信模块的软件设计。其通信程序协议采用了一种通用工业标准Modbus协议。该系统中不但采用了奇校验和CRC校验,还利用定时器设置了超时报警机制,提高了通信系统抗干扰的能力。     

一种高速JPEG2000 MQ编码器的VLSI实现

JPEG2000采用的MQ编码器是一种优于Huffman编码的无损数据压缩算法。基于JPEG2000算法规程的MQ编码器速度较慢,限制了整个编码系统的实时性。本文采用部分并行算法,MQ编码器每个时钟最多可以编码2对数据,有效提高了编码器的数据吞吐率,并设计了基于3级流水的VLSI结构。试验结果表明,该算法平均每个时钟编码1.32bit,比普通算法的编码效率提高了约32%。     

机器人关节空间B样条轨迹设计的混沌优化

为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的基于混沌变量优化算法,以时间最短为性能指标对轨迹进行优化求解.研究了均匀非周期四阶B样条曲线的优化,每一段B样条曲线的运行时间作为优化参数,优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束.给出了PUMA560前三铰B样条轨迹优化算例,优化结果明显优于采用复合形法或有约束随机搜索方法的优化结果;该算法简单,易于实现,求解速度快,任给一组初值得到优化结果的可靠性达90%以上,逼近约束条件的误差几乎为零,进一步减少了运行时间,从而有效地实现了机器人在关节空间的轨迹优化.     

计算机与SERVOSTAR控制器通讯的实现

本文在分析了SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式，通讯步骤及通讯协议的基础上，利用VB6．0实现了计算机与SERVOSTAR控制器的通讯软件。     

混合编码免疫算法在船舶载重计量的应用

提出一种混合编码免疫辨识算法, 并应用于船舶载重货物计量的模型辨识. 该算法结合免疫算法优越的全局搜索性能与GP算法简洁的结构树编码方法, 将抗体编码为模型结构树编码与模型参数编码的组合, 通过对抗体结构与参数的免疫操作, 实现全局寻优及非线性模型的结构与参数的一体化辨识. 算法不依赖对象的先验知识, 辨识的模型结构简单、易于理解. 仿真及船舶载模型的辨识应用验证了本算法的有效性及较强的非线性逼近能力.