分布式控制系统在油气田站场模块化中的应用

模块化模式较传统模式能更好地适应油气田地面建设工程,而作为重要组成部分的控制系统及其适应性问题就日益凸显。介绍了远程I/O和撬装I/O的分布式控制系统的设计思路和系统结构,依据现有工程项目案例分析了不同控制方案的硬件成本、施工、调试及维护等,并讨论了分布式控制系统现场控制柜的适应性和解决方案。以期为油气田站场模块化建设提供参考。     

滤棒发射管道自动清堵系统的设计与应用

滤棒从发射端到接收端的发射过程中,不可避免会发生堵塞现象,堵塞现象发生后,会严重影响卷接机组的正常生产.针对此问题,设计了一套滤棒发射管道自动清堵系统,利用反吹装置将压缩空气从卷烟机滤棒入口端反向流向发射机出口端,以此来实现对滤棒发射管道的自动清理.经实际应用验证,该系统可有效地降低排除堵管故障的时间和工作强度,提高生产效率.     

超高效液相色谱-飞行时间质谱法快速分析测定山药中7种常见杀菌剂

目的 建立超高效液相色谱-飞行时间质谱检测山药中7种常见杀菌剂的分析方法。方法 样品经乙腈提取，水浴氮吹至近干，丙酮定容，经超高效液相色谱-飞行时间质谱检测。结果 在正离子模式下，7种杀菌剂在水-甲醇（均含有0.01%甲酸和5 mmol/L甲酸铵）流动相中都具有较好的响应；0.01~0.40 mg/L范围内线性良好，相关系数R均大于0.999。不同温度（50℃、70℃）水浴实验结果表明70℃水浴温度符合实验要求。三个浓度水平的加标回收实验的回收率为70.75％～108.07％，相对标准偏差为 0.02％～5.01％。结论 该方法操作简单、分析准确，满足山药中常见杀菌剂的检测要求。     

基于遇限削弱PID控制算法的冰箱温度控制系统

在冰箱的温度控制系统中,其被控对象为冰箱内部的温度值。冰箱内部的温度受现场环境因素的干扰,且温度为惯性、滞后且非线性的控制变量。传统的PID控制算法无法达到预期理想。本文建立温度变化的过程数学模型,结果显示优化方案提高了温度控制的准确性,提升了冰箱的整体性能,为冰箱性能的优化提供了参考。     

一种视觉引导的作业型飞行机器人设计

针对作业型飞行机器人执行抓取、投放等作业任务时飞行机器人与被抓取目标之间难以相对定位的问题,提出了一种视觉引导的作业型飞行机器人设计方法.首先,介绍作业型飞行机器人系统的整体机构设计,建立飞行器和空中作业装置的运动学和动力学模型.然后,根据针孔成像模型,在ArUco标记尺寸已知的前提下,通过机载的单目摄像头检测被抓目标上的ArUco标记,利用n点透视(PnP)算法解算摄像头位姿,进而利用摄像头位姿信息对飞行器和作业装置进行分级控制.最后,通过静止实验和户外悬停实验验证了位姿估计算法的有效性,并通过自主抓取直径2 cm、质量100 g的管状物体进一步验证视觉引导的有效性和合理性.     

横河CENTUM VP系统通讯缓慢问题分析及处理

结合横河公司CENTUM VP系统在某石化公司裂解一套装置中的应用情况,分析了控制系统由CS3000升级为横河CENTUM VP系统后,出现网络通讯速度慢、无法完成正常组态下的操作问题。找到了问题原因,采取了相应的处理方法,收到良好效果。